07GPS RTK 高程拟合方法精度研究.pdfVIP

2006 年 第11 期 测 绘 通 报 19 文章编号:0494- 09 11( 2006) 11- 00 19- 03 中图分类号:P228 .4 文献标识码:B GPS RT K 高 程 拟 合 方 法 精 度 研 究 1 1 1 2 于小平 , 杨 国东 , 许惠平 , 张亚军 ( 1 . 吉林大学 地球探测与科学技术学院, 吉林 长春 130026 ; 2 . 中国海洋大学 海洋环境学院, 山东 青岛266003) Precision Research onthe Data Fitti ng Method of GPS RTK Height YU Xiao- pi ng , YANG Guo- dong , XU Hui- pi ng , ZHANG Ya-j un 摘要: 介绍 全球定 位系 统实时动态 测量( GPS RT K) 高程 的理论方 法 和数 学 模型 , 基于 工 程实 例 和 实 验数 据 研 究起算 点 的空 间分 布 、起算 点数量 和拟 合方法 对高 程拟合 精度 的影响 , 提 出提 高水准 拟合精 度 的有效措 施 。 关键词: 全球 定位 系统实 时动态 测量 ; 高 程; 拟合 ; 精 度 状, 求出其余各点的高程异常, 然后根据 式( 1) 求 出 一 、引 言 其他点的正常高, 其数学模型为 GPS 水准 已广泛应用于工程 实践。用 GPS 可 ζ= f ( x , y) + ε ( 2) 测定地面点的大地高 Hg , 用水准测量可测定该点的 式中, f ( x , y) 是拟合的似大地水准面; ε是拟合误差。 正常高 Hr , 则可求得该点的高程异常 而 2 2 ζ= Hg - Hr ( 1) f ( x , y) = a 0 + a 1 x + a 2 y + a 3 x + a 4 xy + a 5 y + … 利用测区内几个 GPS 水准 点上 的 已知高程异常进 ( 3) 行拟合, 可求得该测区高程异常分布的数值模型, 由 式中, a 0 , a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , …为拟合待定参数; x , 此可按式( 1) 内插未测水准 的 GPS 点 上 的水准高 y 为各 GPS 点的平面坐标。 Hr 。为了求得该测区范围 内高程异常分布 函数, 就 取式( 3) 中的一、二次项, 合并式( 2) 、式( 3) 后即 要对 GPS 水准建立拟合模型, 正确地说是对测 区内 得二次曲面拟合模型