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Cimatron在轮廓数控车削编程中的应用
Cimatron在轮廓数控车削编程中的应用
摘要:介绍如何将CIMATRON 软件与机床数控系统功能结合,开发专用后置处理程序,弥补软件车削模块功能的不足,将非圆轮廓的直线拟合编程改进为圆弧拟合编程,优化车削程序,提高编程质量、零件加工质量和数控设备加工效率。
??? 1 问题的提出
??? 在实际生产中,某些零件的形状是由公式曲线或列表点曲线构成的回转体。由于目前数控车床的数控系统只具有直线和圆弧的插补功能(G01 和G02),因此对于这类零件的车削加工,必须按规定的精度要求对轮廓进行直线或圆弧逼近,拟合生成节点后才能编制数控程序。
??? 以往一般是首先建立零件的数学模型,确定轮廓逼近计算方法,再利用BASIC 或C 语言等编制特定的程序来进行拟合节点计算,从而实现零件加工,这样费时费力,操作过程十分繁琐。现在,随着CAD/ CAM 软件应用的普及,CAD/ CAM 技术为此类零件的节点计算编程提供了更好的方法,与传统方法相比,大大减少编程和调试时间,提高效率,拟合效果直观,便于检查和修改,同时也方便了产品的数据管理。目前使用的CAD/ CAM 软件种类很多,以色列的CIMATRON 软件是其中一种,它是一套全功能、高度集成的CAD/ CAM 系统,被广泛应用在机械、电子、交通、航空航天等行业,它的CAD 模块可进行复杂的零件曲面造型,CAM 模块可编制各种方式的加工路径,包括数控车削、数控铣削、数控电火花线切割机等。
??? 在利用CIMATRON 软件进行非圆轮廓车削编程中发现,其车削模块功能仅限于直线拟合,无法进行圆弧拟合。由于直线拟合与圆弧拟合相比,各段连接处不光滑,轮廓度相对较差;而且在相同拟合精度下,数据段大大增加,程序容量大( 一个上百段的直线拟合程序,如果用圆弧拟合编程可能只有十几段),因此找到一种能实现非圆轮廓圆弧拟合的简便方法,提高编程质量、零件加工质量和数控设备加工效率是十分必要的。
??? 2 解决思路
??? 通过不断地摸索和尝试,发现利用CIMATRON 软件自身的功能,再充分结合机床数控系统的特性,可快速、准确地实现非圆轮廓圆弧拟合编程,关键内容包括三个部分。
??? 2. 1 CIMATRON 软件的CAM 模块
??? 软件的二维轮廓平面铣削模块( PROFILE)具有直线拟合和圆弧拟合两种功能,因此考虑将零件模型转入平面铣削加工模式中,选择圆弧拟合方式,同时将铣刀半径值设为0,即让刀具沿零件图样上的实际轮廓线进行加工,产生刀位文件,这样就可以实现轮廓圆弧拟合铣削。
??? 2. 2 CIMATRON 软件的后置处理
??? 通过开发专用的后置处理程序对上述刀位文件进行处理,将铣削程序转换为沿零件图样尺寸加工的车削程序。
??? 2. 3 车床的数控系统
??? 数控系统通常都具有刀具半径补偿功能(G41 和G42),所以实际加工时,在车床的操作界面上输入实际使用的车刀圆角半径值,由数控系统自动计算来完成刀具半径补偿,从而最终实现对零件轮廓的正确加工。
??? 3 具体操作方法
??? 3. 1 零件CAD 造型
??? 要加工出合格产品的第一步就是建立准确的产品模型。启动CIMATRON 软件,建立新模型文件,再进 入造型模式(MODELING)。
??? 3. 1. 1 公式曲线
??? 利用菜单USER→GEOMETRY→MATHCRV,可输入公式曲线的参数方程,从而建立XOY 平面上的轮廓母线。应当注意,虽然曲线位于XOY 平面上,也必须输入Z = 0,不能忽略,否则出错。
??? 3. 1. 2 列表点曲线
??? 首先利用菜单POINT→SINGEL POINT→KEY IN,输入零件每个点的X、Y 坐标,接着利用菜单SPLINE→2D SPLINE,选择曲线所在的XOY 坐标平面,选择拟合方式、拟合误差及输入的各个坐标点,即用样条曲线拟合生成列表点曲线。
??? 3. 2 零件CAM 加工
??? 将零件CAD 模型转入加工模式(NC)中。 1)选择菜单CREAT→MILL2. 5AXES→PROFILE(二维轮廓加工),进入加工操作界面。 2)根据工艺分析的装夹位置、加工对刀点和起终点来设定零件CAM 坐标系原点、加工路线及进、退刀方式,输入切削参数( 如FEED RATES、SPINDLESPEED 等),在拟合方式一栏中选择CIRC. APROX(圆弧拟合方式),即产生轮廓铣削刀位文件,之后还可利用MANUAL EDIT 菜单进行刀位文件的编辑修改。
??? 3. 3 后置处理程序
??? 后置处理部分是处理与机床控制器
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