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3.6.1 整数数学运算指令 L IW10 //IW10的内容装入累加器1的低字 L MW14 //累加器1的内容装入累加器2，MW14的值装入累加器1的低字 /I //累加器2低字的值除以累加器1低字的值，结果在累加器1的低字 T DB1.DBW2 //累加器1低字中的运算结果传送到数据块DB1的DBW2中 表3-16 整数数学运算指令 语句表 梯形图 描 述 +I (I *I / I + +D (D *D / D MOD ADD_I SUB_I MUL_I DIV_I —— ADD_DI SUB_DI MUL_DI DIV_DI MOD_DI 将累加器1，2低字中的整数相加，运算结果在累加器1的低字中 累加器2中的整数减去累加器1中的整数，运算结果在累加器1的低字 将累加器1，2低字中的整数相乘，32位双整数运算结果在累加器1中 累加器2的整数除以累加器1的整数，商在累加器1的低字，余数在累加器1的高字 累加器的内容与16位或32位常数相加，运算结果在累加器1中 将累加器1，2中的双整数相加，双整数运算结果在累加器1中 累加器2中的双整数减去累加器1中的双整数运算结果在累加器1中 将累加器1，2中的双整数相乘，32位双整数运算结果在累加器1中 累加器2中的双整数除以累加器1中的双整数，32位商在累加器1中， 累加器2中的双整数除以累加器1中的双整数，32位余数在累加器1中 3.6.2 浮点数数学运算指令 表3-17 浮点数数学指令 语句表 梯形图 描述 +R (R *R /R ABS SQR SQRT EXP LN SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN ADD_R SUB_R MUL_R DIV_R ABS SQR SQRT EXP LN SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN 将累加器1，2中的浮点数相加，浮点数运算结果在累加器1中 累加器2中的浮点数减去累加器1中的浮点数，运算结果在累加器1中 将累加器1，2中的浮点数相乘，浮点数乘积在累加器1中 累加器2中的浮点数除以累加器1中的浮点数，商在累加器1，余数丢掉 取累加器1中的浮点数的绝对值 求浮点数的平方 求浮点数的平方根 求浮点数的自然指数 求浮点数的自然对数 求浮点数的正弦函数 求浮点数的余弦函数 求浮点数的正切函数 求浮点数的反正弦函数 求浮点数的反余弦函数 求浮点数的反正切函数 OPN DB17 //打开数据块DB17 L DBD0 //数据块DB17的DBD0中的浮点数装入累加器1 SQR//求累加器1中的浮点数的平方，运算结果在累加器1中 AN OV //如果运算时没有出错 JC OK //跳转到标号OK处 BEU //如果运算时出错，功能块无条件结束 OK: T DBD4 //累加器1中的运算结果传送到数据块DB17的DBD4中 求以10为底的对数时，应将自然对数值除以2.302585(10的自然对数值)。例如 lg100＝ln100/2.302585＝4.605170/2.302585=2 【例3-6】用浮点数对数指令和指数指令求5的立方。计算公式为： L L#5 DTR LN L 3.0 *R EXP RND T MW40 浮点数三角函数指令的输入值为弧度，角度值乘以(/180，可转换为弧度值。 【例3-7】压力变送器的量程为0～10MPa，输出信号为4～20mA，S7-300的模拟量输入模块的量程为4～20mA，转换后的数字量为0～27 648，设转换后的数字为N，试求以kPa为单位的压力值。 解：0～10MPa(0～10 000kPa)对应于转换后的数字0～27 648，转换公式为 P =（10 000 ( N）/ 27 648 （kPa） (3-1) 值得注意的是在运算时一定要先乘后除，否则会损失原始数据的精度。假设A/D转换后的数据N在MD6中，以kPa为单位的运算结果在MW10中。图3-58是实现式（3-1）中的运算的梯形图程序。 图3-58 算术运算指令 语句表中“*I”指令的运算结果为32位整数，梯形图中MUL_I指令的运算结果为16位整数。A/D转换后的最大数字为27 648，所以要使用MUL_DI。双字除法指令DIV_DI的运算结果为双字，运算结果不会超过16位正整数的最大值（32 767）。 3.6.3 移位与循环移位指令 表3-20 移位指令（对累加器1中的数操作，结果在累加器1中） 名称 语句表 梯形图 描述 有符号整数右移 有符号双整数右移 16位字左移 16位字右移 16位双字左移 16位双字右移 SSI SSD SLW SRW SLD SRD SHR_