技术PLC第6章.pptVIP

6.5 数学运算指令 21 逻辑指令 6.6 中断程序与中断指令 6.6.1 中断程序 中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。 中断程序创建：“编辑”菜单中执行“插入” “中断” 程序编辑器视窗右键“插入” “中断” 程序块图标执行“插入” “中断” 中断处理提供对特殊内部事件或外部事件的快速响应。 22 6.6 中断程序与中断指令 6.6.2 中断事件与中断指令 ENI： 全局性的允许所有被连接的中断事件。 DISI： 全局性的禁止处理所有中断事件。 CRETI：在控制的逻辑条件满足时，从中断 程序返回 中断事件描述表 （1）中断事件 23 6.6 中断程序与中断指令 （2）中断指令 连接中断 断开中断 清除中断 ATCH INT, EVNT DTCH EVNT CEVNT EVNT ATCH DTCH CLR_EVNT 允许中断 禁止中断 ENI DISI ENI DISI 从中断程序条件返回 RETI RETI 描述 语句表 LAD 24 6.6 中断程序与中断指令 6.6.3 中断优先级与队列溢出 通信中断 I/O中断 定时中断 优先级 H L 由用户程序控制， 自由端口模式 上升沿/下降沿中断 HSC中断 PTO中断 INT0 INT1 25 作 业 常用PLC指令？ 局部变量与全局变量的关系？ 中断及其指令？ 120题目3、4、6、8、11 26 谢谢您的关注 27 Thank you! 本章内容 指令规约 程序控制指令 数据处理指令 数学运算指令 中断程序与指令 计数器指令 1 6.1 S7-200指令规约 6.1.1 使能输入与使能输出 功能块：Function Object, or BOX； 能流：能量流动（梯形图中方向为从左到右）； 使能输入：EN，当有能流时，执行功能指令， 能流的数据类型为BOOL型； 使能输出：ENO，使能输出能流给下一个元件。 2 6.1 S7-200指令规约 6.1.2 梯形图中的网络与指令 (1) 一个网络中只能有一块独立电路。 (2) 网络中不能有断路、开路和反方向能流。 (3) 线圈、功能块不能与母线直接连接 （LBL指 令和SCR指令除外）。 (4) 输入语句表指令时必须使用英文的标点符号。 3 6.2 程序控制指令 条件结束指令与停止指令 监控定时器复位指令 诊断LED DLED DIAG_LED 循环 循环结束 FOR INDX,INIT,FINAL NEXT FOR NEXT 调用子程序 从子程序返回 CALL n CRET - RET 跳到定义的标号 定义一个跳转的标号 JMP n LBL n JMP LBL 看门狗复位 WDR WDR 切换到STOP模式 STOP STOP 程序条件结束 END END 描述 语句表 梯形图 4 循环指令 跳转与标号指令 6.2 程序控制指令 循环指令 跳转指令 5 6.3 局部变量表与子程序 6.3.1 局部变量表 全局变量：在SINATIC符号表或IEC的全局变量 表中定义的变量。 局部变量：POU中的自己定义的变量。 6 6.3 局部变量表与子程序 6.3.2 子程序 子程序的作用 子程序将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。 子程序调用是有条件，可以多次调用，使用子程序可以减少扫描时间。 子程序的创建 子程序的调用举例 7 6.4 数据处理指令 6.4.1 比较指令 8 6.4 数据处理指令 9 比较指令 6.4 数据处理指令 自复位接通延时定时器 10 6.4 数据处理指令 6.4.2 数据传送指令 (1) 字节、字、双字和实数的传送 (2) 字节立即读指令MOV_BIR读取1个字节的物理输入，字节立即写指令MOV_BIW写1个字节的物理输出。 (3) 字节、字、双字的块传送指令 “BMB VB20, VB100, 4”指令将VB20～VB23中的数据被传送到VB100～VB103。 (4) 字节交换指令。 11 6.4 数据处理指令 12 移动指令 6.4 数据处理指令 6.4.3 移位与循环指令 （1）右移位和左移位指令 （2）循环右移位和循环左移位指令 13 移位循环指令 6.4 数据处理指令 14 6.4 数据处理指令 6.4.4 数据转换指令 15 转换指令 6.5