运动控制系统：第八章.pdf

第八章 交流异步电动机变频调速的一般知识 学习内容 8.0 引言 8.1 变频调速基本控制方法 8.2 异步电动机电压和频率协调控制时的机械特性 8.3 变频调速系统的基本类型 引言： 异步电动机变频调速方法效率高，性能好，应用非常广，是目前 交流调速的发展的一个主要方向。 异步电动机变频调速系统在改变定子电压频率的同时需要相应地 改变定子电压幅值，因此也称为变压变频（VVVF ）调速系统，简称 为变频调速系统。它的调速范围宽，无论是高速还是低速，效率都较 高，采取一定的技术措施后可以达到良好的调速性能，与直流调速系 统相媲美。 8.1：变频调速基本控制方式 调速时：一般希望保持每极磁通量为额定值不变 磁通太弱 没有充分利用电动机的铁芯，浪费了资源 磁通太强 使铁芯饱和，导致过大的励磁电流，严重时会绕组过热，烧毁电机 三相异步电动机定子每相电动势有效值为： 4.44 （8‐1） 只要控制好 和 ，便可达到控制磁通的目的 8.1：变频调速基本控制方式 8.1.1   基频以下调速 由式（8‐1）知，每极气隙磁通量为： （8‐2） 4.44 要保持每极气隙磁通量不变，应使： g 常值 绕组中感应电动势难以直接控制 忽略定子绕组漏磁阻抗 即采用定子电压与定子频率比为恒值 那么 常值 的控制方式，简称为恒压频比控制方式 8.1：变频调速基本控制方式 8.1.1   基频以下调速 Us 和Eg 都较小，定子漏磁不能忽略 低频阶段 人为地把电压Us 抬高一点，近似的补偿定子压降 基频以下调速磁通不变，因此转 矩也不变，属于“恒转矩调速” 8.1：变频调速基本控制方式 8.1.1   基频以上调速 基频以上调速就是要向额定频率以上调速，定子电 压Us 就应调到额定电压UsN 以上，显然超过额定电压 UsN 是不允许的，即： 4.44 （8‐3） 当频率升高到额定频率f1N 以上时，只能使磁通降低，因此在基频 以上，转速升高时转矩降低，调速基本上属于“恒功率调速” 8.2：异步电动机电压和频率协调控制时的机械特性 异步电动机电压和频率协调控制机械特性可分 恒压恒频 基频以下电压和频率协调控制 变频 基频以上恒压变频控制 8.2：异步电动机电压和频率协调控制时的机械特性 8.2.1 恒压恒频控制异步电动机机械特性 定子电压Us和电源角频率ω1恒定时机械特性方程式：