[工学]PLC课件第三章-3-1_2.ppt

2．逻辑“与”指令 ? ? 梯形图中触点的串联连接，表示该触点与其左侧触点为逻辑“与”操作，该指令可以连续使用，即多个触点串联进行逻辑“与”操作。 3．逻辑“或”指令 ?? 梯形图中触点的并联连接，表示该触点与前面的触点为逻辑“或”操作，该指令可以连续使用，即多个触点并联连接。 4．输出指令 ? 梯形图中位于逻辑行末尾的线圈表示该逻辑行结束并用逻辑运算的结果驱动该线圈。可以是输出继电器、内部继电器、定时器、计数器以及功能寄存器，但不能驱动输入继电器，输出指令并联可以同时驱动多个继电器。 5．线圈设定指令 ??? 线圈设定指令用在一定条件下对线圈进行置位(使其接通)或复位（使其断开）。一旦设定，既使条件已发生变化，但其状态亦保持不变即具有保持作用，只能用于输出继电器，内部继电器、移位寄存器。 ?? 6．定时器指令 ?????? PLC内部定时器相当于通电延时动作的时间继电器。编程时指定某一个定时器并设定时间常数，则当定时条件满足时开始计时，到达设定时间其触点动作，定时条件不满足时自行复位，也可由复位指令对定时器进行复位操作。 ?? 7．计数器指令 计数器接收外部输入的脉冲信号并计量其个数。有加计数器、减计数器和可逆计数器三种。 加计数器有两个输入端，一个是计数输入，一个是复位输入，加在计数输入端的每一个脉冲使计数值加1，到达设定值以后其触点动作，复位输入端任何时候的一个脉冲使计数器复位。 7．计数器指令 减计数器的编程与工作过程都与加计数器相同，只是每一个输入脉冲使计数值减1，复位后计数值变为设定值。 可逆计数器有三个输入端，加计数输入，减计数输入和复位输入。 加计数值大于等于3时输出继电器Q100接通； 减计数值小于3时Q100断开； 动合触点I003闭合使计数器C100复位。 在语句表中可逆计数器指令为UDCNT。 8. 移位寄存器指令 在PLC内部继电器中的某一区域被指定为可以进行移位操作的寄存器称之为移位寄存器。 对移位寄存器编程时须指定第一个寄存器和最后一个寄存器的编号，由这些连续编号的寄存器参加移位操作。 ??? 移位寄存器指令为SR。 9．主控指令 主控指令包括主控开始和主控结束两条指令。 主控： 把逻辑电路中几个线圈同时受一个触点或一组触点的控制即受公共逻辑条件的控制，在PLC中的编程中称为主控。 9．主控指令 主控开始指令后的每一个逻辑行开始于分支母线，同样使用LD/LDN指令，主控结束指令使其返回原母线，即主控结束后的逻辑行开始于原母线。 9．主控指令 主控指令须成对出现，并可嵌套使用，最多允许嵌套8级。 10 块连接指令 块是指两个及以上触点的逻辑连接，每个块的开始使用LD／LDN指令。 两个及以上触点的串联连接称为串联触点块； 两个及以上触点的并联连接称为并联触点块。 块连接指令有两个，“与块”指令和“或块”指令。 与块指令： 用于并联触点块的串联连接即块的逻辑“与”，在语句表中，与块指令为ANDLD。 或块指令： 用于串联触点块的并联连接即块的逻辑“或”。 A、B、C为三个串联触点块，使用或块指令将三块并联连接起来，实现逻辑“或”，在语句表中，或块指令为ORLD，它有两种编程方法，即分散连接和集中连接,执行结果完全一样。 三、常用控制线路的PLC程序举例 1．三相异步电动机起、停控制（链接） 2．三相异步电动机正、反转控制 1 2 3 2.三相异步电动机正、反转控制 LD I400 TMR T001 K2 LD T001 OR Q300 ANDN I401 ANDN I402 ANDN Q301 OUT Q300 LD I401 TMR T002 K2 LD T002 OR Q301 ANDN I400 ANDN I402 ANDN Q300 OUT Q301 END 1 2 3 3．三相异步电动机Y-Δ起动控制 4．三相异步电动机定子串电阻降压起动控制 LD I400 OR Q300 ANDN I401 OUT Q300 TMR T001 K100 LD T001 AND