[工学]第一章 力和运动2.pptVIP

一、切向加速度和法向加速度 （用自然坐标表示平面曲线运动 中的速度和加速度） §1.4 牛顿运动定律 一、牛顿第一定律 Newton’s First Law 1、牛顿第一定律 （惯性定律 the law of inertia） 表述1： 任何质点都将保持静止或匀速直线运动状态，直到其它物体对它作用的力迫使它改变这种状态； 表述2： 任何质点，只要其它物体作用于它的所有力的合力为零，则该质点就保持静止或匀速直线运动状态不变。 2、力 Force 物体间的相互作用是多方面的（如电、光、热等），力是从一个方面反映了这种相互作用。任何力一定有施力物体和受力物体。力是改变物体运动状态的根源。 3、惯性 inertia 任何物体都具有保持运动状态不变的顽固性 ——惯性，惯性是物质最基本的特性之一，量度惯性大小的量称为质量。惯性是保持物体运动状态的根源。 二、牛顿第二定律 Newton’s Second Law 3、瞬时性、矢量性 Instantaneity Vector 二、牛顿第二定律的微分形式 differential form 牛顿运动定律的应用Applications of Newton’s Laws of motion  一、牛顿运动定律的适用范围 1、牛顿力学只适用于在惯性系内，解决低速运动问题 （何谓高速？ ） （ 可与光速相比， 相对论） 2、牛顿力学只适用于宏观问题 （何谓微观？） （ 分子、原子、电子、原子核等，量子力学） 二、应用牛顿定律求解质点动力学问题的一般步骤 1、选取研究对象（学会用隔离体法） 2、分析受力情况画出受力图（找出全部力） 3、选取坐标系 4、列方程求解 5、讨论 解：浮力B是个变力： 例题： 一重物m用绳子悬起，绳子的另一端系在天花板上，绳长l=0.5m, 重物经推动后，在一水平面内作匀速率圆周运动，转速 n = 1 r/s, 求这时绳和竖直方向所成的角度。 例题：摩托快艇以速率v0行驶，它受到的阻力与速度平方成正比，F = - k v2 ,设快艇质量为m ，求关闭发动机后， （1）速度对时间的变化规律， （2）路程对时间的变化规律， （3）证明速度与路程之间有如下关系： （2）由速度定义 （3）由牛II定律 §1-5 非惯性系 惯性力 伽利略相对性原理 一、非惯性系 noninertial system 牛顿定律不成立的参考系（相对于惯性系作加速运动）。 二、惯性力 inertial force 在非惯性系中，牛顿运动定律不适用，但是也可以假想，在非惯性系中，除了物体相互作用所引起的力以外，还有一种由于非惯性系而引起的力——惯性力，这样就能在形式上运用牛顿运动定律了。 惯性力没有真正施力者，所以也就没有反作用力。 “只要运动是匀速的，你无法从其中任何一个现象来确定船是在运动还是停着不动．你跳向船尾也不会比跳向船头来得远,虽然你跳在空中时,脚下的船底板向着你跳的反方向移动．你把不论什么东西扔给你的同伴时,如果你的同伴在船头而你在船尾, 你所用的力并不比你们两个站在相反位置时所用的力更大．水滴将象先前一样,滴进下面的罐子,一滴也不会滴向船尾,虽然水滴在空中时,船已行驶了相当距离. 三、平动参考系 flat movement 四、 匀速圆周运动参考系 uniform circular motion reference system 物体相对于转动参考系静止,设质量为 m 的物体与水平圆盘都以角速度ω绕过盘心的竖直轴转动。 静止于转动参考系的物体，受到一个沿径向向外的惯性力，也称作惯性离心力，用 f 表示 其中Fn 为惯性系中的观察者观察到的小球所受到的向心力。 惯性离心力 f 与 r 成正比： 为向心加速度。 f §1.2 圆周运动和一般曲线运动 称切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢； 称法向加速度，其大小反映质点速度方向变化的快慢。 o 两组单位矢量 ？ 与 的区别是什么？ 加速度的大小和方向 在一般平面曲线运动中，曲率半径 R是变化的，通常用 ? 来表示。 匀速圆周运动 抛体运动 如果已知 讨论 质点沿固定的圆形轨道， 若速率 v 均匀增加，at 、an、a以及加速度与速度间的夹角中哪些量随时间变化？ 变化 (v均匀)不变 变化 变化 角量：? ? 角位置：? 角位移：?? 角速度：? 角加速度： ?S?? ? ， 对应 线量： ?S ＝ R ? ? v θ R x 0 ΔS θ Δ 二、 圆周运动的角量描述 圆