[自然科学]流体传动与控制-第五章2.pptVIP

典型插装件 1-普通锥阀芯；2-锥阀芯开阻尼孔； 3-滑阀芯开阻尼孔 插装阀的工作原理 图中A和B为主油路仅有的两个工作油口，X为控制油口（与先导阀相接）。 当X口回油时，阀芯开启，A与B相通； 当X口进油时，A与B之间关闭。 二通插装阀相当于一个液控单向阀。 组成： 由控制盖板加方向阀插装件 控制盖板内有控制通道h、节流螺塞f，调节液阻 基本型单向阀组件 插装方向阀 插装方向阀 单向阀和液控单向阀 二位二通阀 插装方向阀 二位三通阀 一个先导阀与两个插装件组成的二位三通阀 插装方向阀 二位四通阀 一个先导阀与四个插装件组成的二位四通阀 插装方向阀 插装压力控制阀 当先导溢流阀有溢流时，在阻尼孔前后产生压差，使主阀开启而溢流。 插装流量控制阀 插装节流阀 插装式调速阀 （1）结构简单，通流量大。最大流量可达10000L/min。 （2）密封好，泄漏小。先导级功率小，节能明显。 （3）工作可靠，不易卡死。 （4）便于集成为无管连接，容易实现标准化。 （5）广泛用于冶金、船舶、压力机、型料等大流量的液压系统中。 插装阀的特点 控制阀控制方式： 5.6 电液比例控制阀 电液比例阀（简称比例阀）是由比例电磁铁取代普通液压阀的调节和控制装置而构成的。它可以按给定的输入电压或电流信号连续地按比例地远距离地控制流体的方向、压力和流量。 比例阀由比例电磁铁驱动（一种电—机械转换器）。 电液比例阀 比例电磁铁 Proportional Solenoids 比例电磁铁是一种直流电磁铁，与普通换向阀用电磁铁的不同主要在于，比例电磁铁的输出推力与线圈的输入电流基本成比例。 比例电磁铁 1一轭铁Yoke Iron； 2—线圈Coil； 3一限位环Spacing Ring； 4—隔磁环Isolation Ring； 5一壳体Housing； 6—内盖Inner Shroud； 7一盖Cover； 8—调节螺钉Adjusting Screw； 9—弹簧Spring； 10—衔铁Armature Iron； 11一支承环Supporting ring；12—导向套Guide Sleeve 曲线1为开关电磁铁的吸力曲线，吸力随铁心与轭铁的接近而迅速增大。 曲线2为比例电磁铁的吸力曲线，在工作区域S2内吸力曲线平坦，吸力平稳，随电流I的增加而增大。所以当电流一定时，比例电磁铁的吸力相当于一个恒力弹簧。 比例电磁铁 比例溢流阀 Electro-hydraulic Proportional Relief Valves 调定压力与线圈的输入电流基本成比例 用比例电磁铁取代先导型溢流阀导阀的调压手柄，便成为先导型比例溢流阀。 安全阀 比例调速阀 Electro-hydraulic Proportional Flow Control Valves 通过流量与线圈的输入电流基本成比例 比例方向阀 Electro-hydraulic Proportional Relief Valves 滑阀开度与线圈的输入电流基本成比例 （1）能实现自动控制、远程控制和程序控制。 （2）能连续地、按比例地控制执行元件的力、速度和方向，并能防止压力或速度变化及换向时的冲击现象。 （3）简化了系统，减少了元件的使用量。 （4）制造简便，价格比伺服阀低廉，但比普通液压阀高。 （5）使用条件、保养和维护与普通液压阀相同，抗污染性能好。 （6）具有优良的静态性能和适当的动态性能，动态性能虽比伺服阀低，但已经可以满足一般工业控制的要求。 （7）效率比伺服阀高。 （8）主要用于开环系统，也可组成闭环系统。 比例阀的特点 用计算机产生的数字信号直接控制的阀称电液数字控制阀，简称数字阀。 目前常用的控制方法： 增量控制法、脉宽调制控制法 按控制方式可将数字阀分为： 增量式数字阀 脉宽调制式数字阀 5.8 电液数字控制阀 原理：直接用计算机控制阀的“开”、“关”时间及间隔（脉宽），以开启时间的长短来控制液流的方向、流量和压力。 脉宽调制（PWM）式数字阀 ?当电磁铁不通电时，衔铁在左端弹簧的作用下使锥阀关闭? 当电磁铁有脉冲信号通过时，电磁吸力使衔铁带动右端的锥阀开启。 用力矩马达和球阀组成的高速开关型数字阀 1、2－先导级球阀；3、4－主阀级球阀 ?当电磁铁不通电时，衔铁在弹簧的作用下使锥阀关闭? 当电磁铁有脉冲信号通过时，电磁吸力使衔铁带动锥阀开启。 二位二通电磁锥阀式快速开关型数字阀 1－阀芯；2－铁心；3－固定元件；4－弹簧；5－线圈 工作原理：用计算机发出的脉冲序列，控制步进电机的转动，再通过机械转换器，调节普通阀的调节机构。有数字方向阀，数字压力阀和数字流量阀。 增量式数字控制系统框图 增量式数字