无轴承薄片电机系统被动悬浮特性的研究.PDFVIP

电子发烧友 电子技术论坛 无轴承薄片电机系统被动悬浮特性的研究 A Study on the Characteristic of Passive Suspension in the Bearingless Slice Motor System 南京航空航天大学 陈姝、邓智泉、王晓琳、廖启新 Email: sophi163.com 摘要：本文以无轴承薄片电机为研究对象。运用刚体动力学和陀螺力学原理，建立系统被动悬浮转子动力学模 型,并采用 Matlab 软件的 Simulink 对模型进行了仿真分析，研究了在不同阻尼、不同函数以及不同参数下系统的稳定 性，其结果对电机的本体设计和优化具有指导意义。 Abstract: Bearinglesss slice motor is described in this paper. Based on geostatics and mechanics of gyroscope, the modeling of the dynamic behaviour of the rotor is pointed out and MATLAB simulations of the model is presented with the insight into the stability of system under different damps, different functions and different parameters, the results of which show guidance for the design and optimization of motors. 关键词：磁悬浮；无轴承；薄片电机；被动悬浮；动力学 Keywords: Magnetic Suspension ；Bearingless ；Slice motor；Passive suspension ；Dynamic 1 引言 图 1 所示。 和传统电机相比，无轴承薄片电机具有无 已有相关文献研究主动磁轴承转子系统 磨损、无润滑、密封性能好、使用寿命长、成 的动力学特性,而不考虑轴向[3-7] 。但由于无轴 本低等卓越的优点，特别适用于现代工业，医 承薄片电机系统应用领域的特殊性，其被动悬 疗卫生等超洁净驱动领域[1] 。本实验室自 2003 浮性能是影响整个系统性能的重要因素之一。 年以来一直致力于超洁净领域用无轴承薄片 以作为人工心脏血泵的电机系统为例，患者的 电机的研究和研制工作，并成功设计和实现了 运动（如弯腰）使转子的转轴大幅度偏转，在 国内第一台五自由度稳定悬浮的无轴承薄片 此种情况下依靠磁阻力能否保证系统轴向的 电机。但实验中系统在高速运行状态下的稳定 稳定性，以及满足怎样条件能够使系统稳定， 性差以及抗外界干扰能力等问题，已经严重的 对系统工作的可靠性至关重要。这也正是本文 制约了该技术的推广和应用。相关文献[2]指出 所要研究的内容。 对于高速磁悬浮转子系统，其转子动力学性能 本文以无轴承薄片电机为研究对象。首 的分析和设计是直接决定着整个系统性能的 先，运用刚体动力学和陀螺力学原理，建立系 一个重要内容，因此开展对无轴承薄片电机的 统被动悬浮转子动力学模型；接着，采用 研究，必须要解决动力学特性和稳定性分析问 Matlab 软件的 Simulink 对模型进行了仿真分 题。 析，研究了在不同阻尼、不同函数以及不同参