理论力学5E.pptVIP

* * O x y z 为定参考系 O’x’y’z’为动参考系 研究运动的点为动点 1. 点的复合运动 ? 绝对运动： 动点相对定系的运动 ? 相对运动： 动点相对动系的运动 ? 牵连运动： 动系相对定系的运动 上节内容回顾 2. 速度合成定理 动系为平移时的 加速度合成定理 动系为定轴转动时的 加速度合成定理 * 如何选取动点与动系 动点、动系不能选在同一个刚体上 相对运动轨迹简单(直线、圆) * 如何选取动点、动系，牵连(加)速度计算. O A c 方法1: 动系随杆平动, 轮上c 为动点. 方法2: 动系随轮转动, 杆上A 为动点. 方法3: 动系随轮心 c 平动,杆上 A 为动点. * 如何选取动点、动系，牵连(加)速度计算. O A c 方法1: 动系随杆平动,轮上c 为动点. 相对运动: 圆周运动 * 如何选取动点、动系，牵连(加)速度计算. O A c 方法2: 动系随轮转动,杆上A 为动点. 相对运动: 圆周运动 * 如何选取动点、动系，牵连(加)速度计算. O A c 方法3: 动系随轮心 c 平动, 杆上 A 为动点. 相对运动: 圆周运动 * 第一章质点动力学 （动力学部分） 质点动力学研究的是质点的运动与其受力之间的关系。 在惯性参考系中质点动力学问题 在非惯性系中的质点动力学问题 * A B 研究内容