信号灯闪烁电路的控制.ppt

教学目的 在实际控制情景中，应用新学习的PLC编程元件和基本指令编制电磁阀的起停控制程序，感受和学习实际工作中PLC控制设计的一般工作流程。掌握PLC程序现场调试的方法，强调安全操作规程，养成规范操作习惯。 过程与方法 通过教师与学生的互动合作完成示范项目(自动小车往返控制)的设计和调试；通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试，完成实训项目(信号灯闪烁电路控制)的设计和调试。从而感受实际工作中PLC控制设计的一般工作流程，学习并掌握PLC程序现场调试的方法。 涉及到的新知识通过课程网络平台提供，学生提前下载，自己预习，由于是课程入门学习，因而需要教师进行引导讲解。 教学重点： 1. PLC控制设计的一般工作流程 ，单流程步进程序设计方法。 2. 状态转移图的画法，步进顺控指令的编程使用 3. 编程软件的使用和现场程序调试方法、规范操作习惯。 教学难点： 状态转移图的画法、步进顺控指令的编程 。 单流程步进程序设计方法 教学方法：示范引导、项目实训 教学时间：3课时 【项目解说】 三盏信号灯HL1，HL2，HL3，按下启动按钮后HL1亮，1s后HL1灭HL2亮，1s后HL2灭HL3亮，1s后HL1、HL2、HL3全亮，1s后HL1、HL2、HL3全灭，1s后HL1、HL2、HL3全灭如此循环；随时按下停止按钮停止系统运行。 【涉及到的新知识】 单流程状态转移图的画法；步进顺控指令 一、示范项目：自动小车往返运动控制 1、项目分析： 某自动送料小车在初始位置时，限位开关SQ1被压下，按下启动按纽SB，小车按图示顺序运动,完成一个工作周期。 a 电机正转，小车右行碰到限位开关SQ2后电机停转、小车原地停留； b 5S后电机反转，小车左行; c 碰到限位开关SQ3后，电机又开始正转,小车右行至原位压下限位开关SQ1，停在初始位置。 2、PLC控制项目设计过程 1） 正确选择输入输出设备 一个控制信号就是一个输入设备，一个执行元件就是一个输出设备。 [知识准备] 单流程的步进顺控设计法 1）、单流程顺控结构 一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。 所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序。像自动小车的控制过程就只有一种顺序： S0→S20→S21→S22→S23→S0，没有其它可能，所以称作单流程顺控结构。 2）、状态元件 上述的每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。其它为工作步。 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。 五、项目验收及评价 3）状态转移图（SFC）的画法 状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程，具有简单、直观的特点，是设计PLC顺控程序的一种有力工具。 状态转移图的三要素：驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件是必不可少的，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。如图2所示，在初始步S0，没有驱动动作，S20为其转移目标，X0、X1为串联的转移条件；在S20步， Y1为其驱动动作，S21为其转移目标，X2为其转移条件。 步与步之间的有向连线表明流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图2中流程方向始终向下，因而省略了箭头。 4）状态转换的实现 步与步之间的状态转换需满足两个条件：一是前级步必须是活动步；二是对应的转换条件要成立。满足上述两个条件就可以实现步与步之间的转换。值得注意的是一旦后续步转换成功成为活动步，前级步就要复位成为非活动步。 这样，状态转移图的分析就变得条理十分清楚，无需考虑状态时间的繁杂联锁关系，这使程序的试运行、调试、故障检查与排除变得非常容易，方便程序的阅读理解，这就是步进顺控设计法的优点。5）FX系列PLC的步进顺控指令 FX系列 PLC的步进指令有两条：步进触点驱动指令STL和步进返回指令RET。 STL：步进触点驱动指令 梯形图符号为  ①STL指令有主控含义，即STL指令后面的触点要