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Ch2微分方程-传递函数概念
2.2(b)求系统微分方程 2.3(c)求解微分方程 2.5求图示机械系统的微分方程，图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量 2.4(a)求电网络微分方程 2.4(b)求电网络微分方程 传递函数2.6 (1) 传递函数2.7 某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t,求系统传递函数 2.12 求图所示两系统的传递函数 (a)解： * 广东工业大学CIMS实验室 victor.woo@163.net * m k2 x f(t) k1 m x f(t) k2 k1 k K1 K2 c xi xo 动平衡点，该点上下受力相等 m c k x M θ J Cm m c x M θ J Cm F F’ A B 由B式得 计算 代入A式即得系统的微分方程 ui uo C2 C1 R1 R2 u1 i1 i2 i ui uo C2 C1 R1 R2 参考P60表2.5.2中第三个系统的传递函数 ui uo C2 C1 R1 R2 ui uo C2 C1 R1 R2 i u1 上述方程组可以求解出 ，但是不能同时解出 对 求导得出 代入方程组中任意一个方程可以得到系统的微分方程 参考P60表2.5.2中第四个系统的传递函数 解：在零初始条件下做Laplace变换得 整理得传递函数： 解：按照系统传递函数定义： m k c （a）
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