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嵌入式系统开发与应用实验报告 专业 班级 姓名 学号 中国矿工业大学计算机科学与技术学院 2012年4月 实验一 串口通讯实验 一、实验目的 1.掌握ARM 的串行口工作原理。 2.学习编程实现ARM 的UART 通讯。 3.掌握S3C2410寄存器配置方法。 二、实验内容 实现查询方式串口的收发功能。学习串行通讯原理，了解串行通讯控制器，阅读ARM 芯片文档，掌握ARM 的UART 相关寄存器的功能，熟悉ARM 系统硬件的UART 相关接口。编程实现ARM 和计算机实现串行通讯：ARM 监视串行口，将接收到的字符再发送给串口（计算机与开发平台是通过超级终端通讯的），即按PC 键盘通过超级终端发送数据，开发平台将接收到的数据再返送给PC，在超级终端上显示。 三、预备知识 了解ADT集成开发环境的基本功能。 学习串口通讯的基本知识。 熟悉S3C2410串口有关的寄存器。 四、实验设备 JXARM9-2410教学实验箱 ADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境 串口连接线 五、实验原理 1．异步串行I／O异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O 可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串I／O 方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。 串行通信字符格式 DB-25 DB-9引脚定义 DB-25 DB-9引脚说明 RS-232C接口通信的两种基本连接方式 信号电平规定 ⑴EIA电平：双极性信号逻辑电平, 它是一套负逻辑定义 ⑵-3V到-25V之间的电平表示逻辑“1” ⑶+3V到+25V之间的电平表示逻辑“0” ⑷TTL电平：计算机内部(S3C2410)使用TTL电平 电平转换电路：常用专门的RS-232接口芯片，如SP3232、SP3220等，在TTL电平和EIA电平之间实现相互转换。 ２．S3C2410异步串行口控制器 ⑴ S3C2410自带三个异步串行口控制器 ⑵ 每个控制器有16字节的FIFO（先入先出寄存器） ⑶ 最大波特率115.2K ⑷ 每个UART有7种状态：溢出错误，校验错误，帧错误，暂停态，接收缓冲区准备好，发送缓冲区空，发送移位缓冲器空，这些状态可以由相应的UTRSTATn或UERSTATn寄存器表示，并且与发送接收缓冲区相对应的有错误缓冲区 ⑸ 波特率的大小可以通过设置波特率寄存器（UBRDIVn）控制，计算公式如下： 使用PCLK时的计算公式如下： UBRDIVn = (int)[PCLK/(波特率×16)]–1 使用UCLK时的计算公式如下： UBRDIVn = (int)[UCLK/(波特率×16)]–1 例如：使用PCLK，在40 MHz的情况下，当波特率取115 200 bps时， UBRDIVn = (int)(115200×16)]–1 = 20 六、实验步骤 1．串口初始化 /* 配置系统时钟 */ ChangeClockDivider(1,1); // 1:2:4 ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1); // FCLK=202.8MHz /* 初始化端口 */ Port_Init(); /* 初始化串口 */ Uart_Init(0,115200); Uart_Select(0); 2．发送数据 unsigned char ch = a; ch = Uart_Getch(); 3．接收数据 Uart_SendByte(ch) 七、实验结果 编程实现ARM 和计算机实现串行通讯：ARM 监视串行口，将接收到的字符再发送给串口（计算机与开发平台是通过超级终端通讯的），即按PC 键盘通过超级终端发送数据，开发平台将接收到的数据再返送给PC，在超级终端上显示。实验结果如图所示 实验二 中断实验 一、实验目的 1.了解中断的作用 2.掌握嵌入式系统中断的处理流程 3.掌握ARM中断编程 二、实验内容 编写中断处理程序，处理外部中断 三、预备知识 了解ADT集成开发环境的基本功能 了解中断的作用以及处理过程 四、实验设备 JXARM