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第二十二讲相关函数性质及谱密度
第二十二讲 第三节 相关函数的性质 设X(t),Y(t)是平稳相关随机过程,记互相关函数 及X(t)和Y(t)的自相关函数 则 (1) (均方值函数非负) (2) 对称性 只需计算大于零部分 许瓦尔兹不等式 (3) 自相关、协方差函数不等式 (4) 非负定 意义:若一个连续函数具有非负定性,则它一定是某平稳过程的自相关函数。 (5)周期为T的平稳过程其自相关函数必为周期函数,周期也是T。 定义:若平稳随机过程X(t)满足 称X(t)是周期为T的平稳随机过程。 证明(5) :因为X(t)平稳,所以 E(X(t+T)-X(t))=0 而P{X(t+T)=X(t)}=1 D(X(t+T)-X(t))=0 例:指出图中所列函数曲线哪些不是平稳过程的相关函数?那些可能是? 第四节 平稳随机过程的功率谱密度 1、确定信号的功率谱密度(基本概念) 设x(t)表示t时刻的电流强度或电压, 由 取电阻R=1欧姆, 则 表示信号在t时刻的功率. 考虑信号处理问题:若x(t)满足狄氏条件 则x(t)有谱分解 其中 称作信号x(t)的频谱 巴塞伐等式:若 则 总能量=各谐分量能量叠加,但是总能量=oo 考虑平均功率 用x(t)的截尾函数 描述。 巴塞伐等式 平均功率 称 为x(t)在 处的功率谱密度 2、平稳随机信号的功率谱密度 设平稳随机信号为X(t),将前面讨论中x(t)换成X(t),有 称作功率谱密度函数 功率谱密度函数的性质 1、 是实的、非负偶函数。 2、 和 是一对付里叶变换对 证明见P358维纳—辛钦定理 常见过程自相关函数和对应谱密度 见P360 表12.1 付里叶变换和反变换 用F表示付里叶变换, 表示反变换。 则有(1) (2) (3) 例:已知X(t)的谱密度函数为求平稳过程X(t)的自相关函数及均方值。 解: 例2、已知平稳随机过程X(t)的相关函数求功率谱密度函数。 解: 互谱密度及其性质 设X(t),Y(t)是两个平稳相关的随机过程,称 为X(t)和Y(t)的互谱密度。 (1) (2) 和 是付里叶变换对 互谱密度及其性质 (3) 是偶函数 是奇函数 (4) 作业:P367 11. 12. 14. 16 * (a) (b) (c) (d) (a),(c),(d)不是,(b)可能是 *
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