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超声数据传送系统 方阁 谭潇雄 刘利子 摘要：本系统基于ASK（二进制振幅键控）调制解调原理，以超低功耗单片机MSP430F449为控制核心，设计制作了一个节点间数据传输的超声数据传送系统，实现了任意节点间的点到点直播和点到多点组播或广播的数据传送。节点由发射端和接收端组成，发射端由功率放大部分构成ASK调制核心，接收端由前级放大和包络检波部分构成ASK解调核心，以UART异步通信方式实现信源的编解码。节点间通信距离可达11米，可传送环境温度值和供电电池电压值，任意编辑数字短信，传输时间小于1秒，误码率小于0.1%。另外，节点以电池供电，接收状态功耗不超过0.3W，发射状态功耗不超过0.5W。整个系统性价比高，功耗小，操作简单，功能齐全。 关键词：MSP430F449；二进制振幅键控；UART异步通信；包络检波 方案论证与选择 方案比较 （1）信源编解码方案的比较与选择 方案一：采用UART异步通信方式实现信源的编解码。MSP430系列单片机具有片内硬件USART模块，可以实现标准的串行编码，编码解码非常灵活，并且可以自动从任何一种低功耗模式开始工作。 方案二：采用编解码芯片PT2262与PT2272对信源进行编解码，PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的无线遥控发射/接收芯片 方案一：采用ASK调制体系，即利用载波的幅度变化来传递数字信息，而其频率和初始相位保持不变。此调制方式可由模拟调制法和键控法实现，调制解调电路简单，但抗干扰性较差。 方案二：采用FSK调制体系，即利用载波的频率变化来传递数字信息。此调制方式抗噪声和抗衰减性较好，但解调电路较复杂。 虽然ASK调制方式抗干扰性差，但采用适当的解调方式能减小误码率，且从系统的整体设计考虑，FSK调制解调方式增大了系统的复杂度。因此在设计中，数据的传送采用ASK调制体系。 （3）载波信号产生方式的选择与比较 方案一：利用外接晶振制作多谐振荡器，产生载波信号。此方案产生的信号频率稳定度高，但不易起振。 方案二：利用MSP430F449内部定时器A输出的脉宽调制（PWM）信号作为载波信号。设计时利用捕获/比较寄存器控制PWM波形的周期，频率稳定，无需外加芯片，容易实现。 从简化系统外围，减小系统复杂度的角度考虑，在设计中采用方案二产生载波信号。 系统整体框图 整个系统由三个节点组成，节点间数据传送方式以环形拓扑结构实现，结构图如下： 图2.1 节点网络拓扑结构图 各个节点包括发射端和接收端，发射端将节点温度、电压及短信编码后作为数据基带序列控制输出驱动器的通断来实现ASK调制，调制信号经后级匹配后由超声发射器发送；接收端超声接收器对接收到的信号先进行前级放大处理，再由检波模块解调得到原始数据序列。节点框图如下： 图2.2 系统框图 理论分析 超声换能器的匹配与相关分析 空气中传播的超声波强度随距离的变化成比例地减弱，超声波的频率越高，衰减率越高，传播距离也越短。本系统中使用的压电陶瓷换能器TR40-16工作频率为40KHz，为保证超声频电能有效地传输给压电超声换能器 ,提高超声通信距离，超声频电发生器与换能器之间的电端匹配非常重要。压电换能器在共振频率附近的等效电路如(a)所示,图中为静态电容, 、和分别为换能器的动态电感、动态电容和动态电阻。当换能器处于机械谐振状态时,动态支路中仅剩下电阻分量，此时换能器等效为静态电容和机械电阻的并联，对外呈现电容性状态，阻抗可化简为 等效电路如图(b)所示： 图3.1(a)换能器非共振时的等效电路图 图3.1(b)换能器机械共振时的等效电路图 利用变压器变阻来实现匹配的原理图如下， 为匹配电感，为机械谐振时的角频率，理想匹配条件为 ，改变变压器初次级匝数及匹配电感的值，就可以实现理想匹配。 图3.2 变压器匹配电路图 2.ASK调制原理分析 二进制振幅键控（ASK）方式是载波幅度按基带脉冲序列改变的一种数字调制方式，可以表示成一个单极性矩形脉冲序列与一个正弦型载波的相乘，即有： 上式中，是持续时间为的矩形脉冲，而的取值服从下述关系 其波形图如右所示： 图3.3 ASK调制信号框图 二进制ASK的信道带宽,为提高信道利用率，应尽量提高码元传输速率，但码元传输速率过大易产生码间串扰。考虑到超声转换器的带宽为±5KHz，波特率应满足，另外，为了减小超声换能器“余振”现象带来的影响，波特率设为1000bps。 主要功能模块 1.功率放大及ASK调制模块 图4.1 功率放大及ASK调制电路 由于整个系统的功率≤1W，为提高发射效率，发射部分的功率放大部分前级采用低功耗比较器TLC372整形放大，后