第0章 工业生产过程控制.pptVIP

● 一 二 三 四 五 六 七 八 九 工业生产过程控制 05.2.1 绪 论 一.工业生产过程控制概述 二.工业生产过程控制的发展趋势 三.工业生产过程控制的研究对象与任务 05.2.1 绪 论 一、工业生产过程控制概述 1.工业生产过程控制的概念 以液位控制为例。 自动控制系统与人工控制的不同。 工业生产过程控制: 是以控制理论为基础，利用自动化仪表和计算机为工具，对工艺生产过程进行参数控制和管理的过程。 对象 测量及变送器 控制器 执行器 被控变量 y 测量值 z 设定值 x - 偏差 e 控制信号 p 操纵变量 q 干扰 f 05.2.1 一、工业生产过程控制概述 2.工业生产过程控制特点 ① 过程控制系统组成的特点： 由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成 ② 被控过程具有非线性,时变,时滞及不确定性等特点 难于获得精确过程数学模型,增加移植控制策略的难度 ③ 被控过程多属于慢过程： 具有一定时间常数和时滞,控制并不需在极短时间完成 ④ 过程控制方案的多样性 同一被控过程，因受扰动不同,需采用不同的控制方案 同一控制方案可适用于不同的生产过程控制， 控制方案适应性强 05.2.1 一、工业生产过程控制概述 2.工业生产过程控制特点 ⑤ 工业生产过程控制的常用形式是定值控制 过程控制目的是保持被控变量稳定在所需设定值 ⑥ 工业生产过程控制实施手段的多样性 可以方便地在计算机控制装置上实现 可以方便地在控制室或现场获得仪表的信息 可以直接进行仪表的校验和调整 05.2.1 二、工业生产过程控制的发展和趋势 1.自动化技术发展的特点： ①同步性：控制理论开拓、技术工具和手段的进展,应用需要同步进行,它们相互影响、相互推动、相互促进。 ②综合性：应用领域广泛,相关学科的交流和汇合,包括高新技术、控制理论、仪表、计算机和显示技术等。 05.2.1 二、工业生产过程控制的发展和趋势 2.过程控制发展阶段： 时间 采用理论 研究方法 技术工具 研究内容 30-50年代 经典控制理论 微分方程解析方法 基地式仪表 控制系统稳定性和单输入单输出系统 50-60年代 经典控制理论 经典的根轨迹和频率法 气动和电动单元组合仪表 从随动控制系统到定值控制系统 从单回路到常用的复杂控制系统 从PID控制规律到特殊控制规律 60-70年代 现代控制理论 状态空间、动态规划、极小值原 电动III型仪表和DDC、SCC 先进控制系统(状态反馈、动态最优和计算机控制等 ) 05.2.1 二、工业生产过程控制的发展和趋势 年代 采用理论 研究方法 技术工具 研究内容 70- 年代 大系统理论、非线性和分布参数系统 人工智能、鲁棒控制、模糊控制、多变量频域、神经网络 DCS、PLC、MIS 预测控制、自适应控制、管控一体化、生产优化、故障检测和诊断、生产计划与调度 80- 年代 CIMS、CIPS、FCS、ERP、APC、PA、FA、BA等 2.过程控制发展阶段： 05.2.1 二、工业生产过程控制的发展和趋势 3. 过程控制的发展趋势： （1）综合自动化是当代工业自动化的主要潮流。 （2）自动化控制装置将采用全数字、智能的、具有双向通信功能的现场总线智能仪表。 （3）Internet将在综合自动化系统中发挥重要作用。 综合自动化控制系统是以生产过程的整体优化为目标, 以计算机为主要技术工具, 以生产过程的管理和控制的自动化为主要内容,它是由生产计划和调度、操作优化、先进控制和基层控制等内容组成的递阶控制系统。又称计算机集成过程控制系统（CIMS）。 基金会现场总线 （FF）是开放式的互连网络。 它是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 FF的特点是： 可靠性高、维护性好、抗扰性强、安装费用低、精度高等 良好的互操作性 彻底的分散控制和丰富的检测、控制和运算等功能。 05.2.1 三、工业生产过程控制的研究对象与任务 1.工业生产过程控制的学科结构 工业生产过程控制是自动化的一门分支学科，控制理论是基础，工业生产过程工程、工艺与自动化仪表 、计算机是双翼，研究的主体是工业过程控制系统，它是一门综合性的工程科学。 05.2.1 三、工业生产过程控制的研究对象与任务 1.工业生产过程控制的学科结构 工业生产过程控制研究对象：控制理论在过程控制系统中的应用。包括：控制理论的移植与改造、系统结构的研究、控制算法的确定和控制