1.质点力学1-2节.pptVIP

* 一、参考系、坐标系、理想模型 1-1 运动的描述 1、理想模型：将实际问题经过一系列简化，所得到的 一简单的物理模型。 注意：①突出主要矛盾，忽略次要矛盾 ②同一物体在不同条件下所取模型不同 2、力学中常用的模型 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 质点系 由若干个质点所组成的系统。 二、运动的绝对性和相对性 1、运动是绝对的： 任何物体任何时刻都在不停地运动着 2、运动又是相对的： 运动的描述是相对其他物体而言的 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。 注意 参照系不一定是静止的。 三、参考系 1、参照系 2、坐标系 ①直角坐标系（三维、空间、静态） 特点：坐标轴的方向恒定 x y z 在直角坐标系中 方向余弦： 四、位矢和运动方程 1、位矢（矢径） 从原点指向质点的矢量 位置矢量的特征 相对性——参照系 瞬时性——时刻t 矢量性——大小、方向、 运算法则 2、运动方程 位置矢量的时间函数 说明：运动方程一般应写成矢量形式 说明：轨道方程可由运动方程消去时间参量t 得到。 数学表示为： f(x,y,z)=0 轨道方程 ：质点在空间运动时的轨迹方程，称为 轨道方程。 直角坐标系中 五、 位移与路程 １、位移　在时间Δt内，由初始位矢指向末位矢的 有向线段。 A B O t时刻：Ａ点 t+Δt时刻：Ｂ点 位移： 说明：①位置的改变，不是轨迹 ②矢量性：大小，方向 （从起点指向终点） ③与参考系有关 在直角坐标系中: ２、路程　在时间t 内，物体运动轨迹的长度，称 为 时间t内物体的路程。 注意 ?s 与 的区别 ?s 为路程(轨道长度)，是标量 元位移的大小 元路程 为位移，是矢量 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · 例：质点从如图所示位置开始做匀速圆周运动 求：运动方程与轨道方程 解：运动方程： 轨道方程： 六、速度与速率 １、平均速度 在Δt 时间内，质点在单位时间内的位移 矢量　大小 方向　与　 同向 P Q O 2、瞬时速度 大小： 方向：沿切线指向前进方向 速度是位矢对时间的一阶导数 速度大小 直角坐标系中 瞬时速度 平均速度 平均速率 瞬时速率 注意 速度是矢量，速率是标量。 一般情况 单向直线运动情况 瞬时速率等于瞬时速度的大小，但平均速率不一定等于平均速度的大小 3、速率 P Q O 例：已知一质点沿x轴作直线运动，t 时刻的坐标为：x =4.5 t2 - 2t3 求：(1).第二秒内的平均速度 　　(2).第二秒末的即时速度 　　(3).第二秒内的平均速率 解：(1).第二秒内的平均速度 (2).第二秒末的瞬时速度 当t=2s时 (3).第二秒内的平均速率 解得： 七、平均加速度与加速度 1.平均加速度 2.瞬时加速度 Δv v1 v2 · · B A o v1 v2 描述质点运动状态的物理量 描述质点运动状态变化的物理量 大小： 方向：沿 的极限方向 说明：加速度与速度改变量的方向一致，与速度本身方向无关，加速度方向总指向轨迹曲线的凹侧 加速度大小 任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自独立的直线运动的叠加（矢量加法）。 ——运动的独立性原理或运动叠加原理 直角坐标系中 加速度 位矢： ⑵位移： 例：一质点的运动方程为： 求：⑴质点的轨道方程， 时的位矢； ⑶第2秒末的速度和加速度。 ⑵第2秒内的位移 及平均速度 ； 解：⑴轨迹方程： ⑶ 2秒末的速度和加速度 等式两边同时积分 例：设质点沿 轴作匀变速直线运动，加速度为 ，初始位置为 ，初速度为 ，试用积分法求出该质点的速度公式和运动方程。 解：∵质点作一维运动，故取 轴 同理： 解得 v0 x B D A C h x1 M l o x2 由三角形MCD与三角形MAB相似 注意到 求：人影中头顶的移动速度，及影长的增长速率。 例：灯距地面的高度为 ，身高为 的人在灯下以匀速 率 沿水平直线行走。 解：设人的位置为D，影中头顶为M，坐标如图， 又设头顶移动速度为 ，影长增长速率为 ； 故影子M点运动速度