§1-1,2 描述质点运动的物理量.pptVIP

力学前言 力学 机械运动 运动学 物体 质点或刚体 位置变化 动力学 受力对运动的影响 第一章 质点运动学 §1-1 参考系 坐标系 质点 (2)选不同的参考系，许多与运动有关的量 是不同的。做题时要说明所选的参考系。 (1)在运动学中，参考系的选择是任意的。 为描述运动，选来作为参考标准的物体叫参考系. 1、参考系： (3)一般视研究的方便来选取参考系。 时间坐标 时刻 时间 T(s) 0 1 2 3 4 2、坐标系: 直角坐标系： Ｘ Ｙ Ｚ Ｏ 自然坐标系、球坐标系、柱面坐标系、极坐标系 空间坐标系 为定量描述物体的运动，在参考系上所取的标度方法 在研究的问题中，物体的大小、形状可忽略，我们可近似地将物体看作没有大小和形状的具有一定质量的几何点状物体，此物体叫质点。 3、质点： (2)任何一个物体都可以看作一个质点组。 注意 (1)一个物体能否看作质点是相对的。 问题：什么情况下可以将物体看作质点？ §1-2 描述质点运动的物理量 一、位置矢量(位矢)：描述质点的位置 P t O 运动方程： 方向--质点相对参考系原点的方位。 单位:m 大小--质点到原点的距离 二、位移： t t+△t o 描述质点位置变动的大小和方向 大小 --质点始末位置间的直线距离。 方向：质点运动后所在点相对运动前所在点的方位。 ? r 与 的区别 t t+△t o △S Δr ?s 与 的区别 ?s 为路程(轨道长度)，是标量 a) 直线单向运动时： 元位移的大小 元路程 三、速度: 1、平均速度： 大小 方向沿位移方向 描述质点位置随时间变化的快慢和方向 （t，t+?t） 平均速率 注意区别： t t+△t o △S 2、瞬时速度： (1)大小（瞬时速率、速率）： 当 0时， 的极限值叫做质点在某时刻或某点的瞬时速度。 单位:m/s (2)方向： 沿着轨道上质点所在点的切线指向前进方向。 四、加速度： 1、平均加速度： (1)矢量 (2)与 有关 注意： 描述质点速度的大小和方向随时间的变化 2、瞬时加速度： (1)方向： 时, 的极限方向，一般不同于 的方向。 注意： 单位:m/s2 时 的极限值叫质点在某时刻或某点的瞬时加速度。 (2)加速度和速度的夹角决定速率增大或减小。 减 加 运动学的两类问题 1. 已知运动方程求速度、加速度 2. 已知加速度 和初始条件 求速度、运动方程 求导 求导 运动方程 轨道方程 1.位置矢量： 消去t，得到轨道方程 f(x,y,z)=0 P(x,y,z) y x z O 一、直角坐标系 §1-3 质点运动的坐标系描述 大小 r , 方向(αβγ ） 2.位移的直角坐标表示法： 3.速度的直角坐标表示法 4.加速度的直角坐标表示： 位置矢量 运动方程 f(x,y,z)=0 轨道方程 位移 速度 加速度 例1.一质点沿 x 轴作直线运动，其位置坐标与时间 的关系为 x =10+8t-4t2 [SI],求：质点作什么运动？ 解: 匀变速直线运动 沿X轴负向作匀加速运动 0－1s，质点沿X轴正向作匀减速运动 解： 例2：质点的加速度为2t m/s2，从原点沿X轴运动， 若 v0= -9 m/s。 求：运动方程及6s时质点的位移和路程。 x O v0 a 位移： x x’ 直线运动： 若a为常数：匀变速直线运动 例3.设质点沿X轴运动,t=0时速度为v0 ,其加速度与速度大小成正比而方向相反,比例系数为k(k0).试求速度随时间变化的关系式. 解： 两边积分: 例4. 在离水面高度为h的岸边，一人以恒定的速率?0收绳拉船靠岸。求船头与岸的水平距离为x时，船的速度和加速度。 解 对矢径未知的问题,须先建立坐标系,找出矢径,再求导。 ? h x o x y l 速率大于v0 说明船在向岸边作变加速运动。 * * * *