2008 全国新兴能源暨绿色能源专题创意竞赛.pdfVIP

2008 全國新興能源暨綠色能源 專題創意競賽 參賽作品名稱：SAOSII 測試平台控制器快速原 型之研製 學校名稱：北台灣科學技術學院 指導老師：鍾雅健 參賽學生：陳晉佑 1 1.主題 新興能源相關技術的開發迫在眉睫，而燃料電池、風能及太陽 能等技術在諸多能源替代技術中脫穎而 出，成為全球矚目的焦點。 本專題針對燃料電池部分進行研究，燃料電池是一種將活性物質的 化學能轉化為電能的裝置，屬 於電化學動力源。燃料電池為能量轉 換機器，燃料都是從燃料電池外部供給，因此其週邊需要一機電系 統，此系統稱為程序平衡單元，係處理燃料的傳輸與副產生物的排 出。其包括感測與傳感器單元、致動單元及控制單元。 控制器快速原型(Rapid Controller Prototyping, RCP)是控制法則 的設計、控制法則的模擬及控 制模型的程式碼的生成皆在一個整合 設計環境下完成的設計方法，如圖 1所示；此方法可以解決傳統控 制器設計中，每一個設計階段彼此分離、缺乏整合性所導致開發效 率低落的問題。本專題目標控制系統為直接甲醇燃料電池開放式實 驗平台，此平台將程序平衡單 元的各感測器及致動器以開放式架構 呈現。由於燃料電池系統為一複雜系統，故本專題將控制器快速原 形方法應用於燃料電池機電系統之控制，使用控制器為 TMS F2808eZdsp ，並針對控制器與目標控制系統的通訊方式如：數位 I/O 、ADC及 I2C規劃一介面電路。 本專題使用 MATLAB中的 SIMULINK 工具，以輸入圖形化元 件，建構燃料電池系統的控制器模型，再應用 Real-Time Workshop(RTW)及嵌入式目標等工具將控制模型轉成 TMS F2808eZdsp微控制器之控制碼，完成控制系統軟體之設計與編撰， 將控制器快速原型方法具體實現於燃料電池系統。 2 1. 模型架構的概念 2. 實現於 SIMULINK 3.於 SIMULINK 模擬模型 4. 及時更換及修改模型 5. 經 Real-Time Workshop 功能產生 C code 6. 將產生的 C code 建立 於 DSP 上 7. 重複修改或變更模型 圖 1 本專題快速原型流程 2. 半主動式開放式燃料電池實驗平台 本專題目標控制系統為半主動式開放式燃料電池實驗平台 (Semi Active Open Structure II, SAOSII) ，其設計概念在於將一完整 的直接甲醇燃料電池以開放式架構之方 式呈現，使工程人員得以了 解直接甲醇燃料電池系統所需考量之系 統管理機制，如：熱管理、 水管裡以及其他相關控制元件及其動作原理。透過燃料電池開放式 實驗平台及感測元件，使用者可模擬一完整的資料庫、累積直接甲 醇燃料電池系統的技術核心、縮短系統開發的時程，加速實現直接 甲醇燃料電池於各產品之應用。此外，燃料電池開放式實驗平台的 所有元件，均採用模組化設計 概念，可供工程人員進行零組件之變 更或替換，以驗證零組件之適用性及相容性。 3 3. 快速原型方法應用於燃料電池系統平台 本專題於 PC 端為 MATLAB/SIMULINK 環境，控制端使用 TMS F