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Main函数之Isr_Init分析
飞凌2440 Bootloader学习中的若干问题
2440init.s分析
关于HANDLER宏定义
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel ;宏定义
$HandlerLabel
;由于ADS仅支持FD(满递减)型堆栈
sub sp, sp,#4 ;将堆栈退一个字用于保存下面用到的R0
stmfd sp!,{r0} ;将R0压入堆栈
ldr r0,=$HandleLabel ;将HandleLabel的地址赋给R0
ldr r0,[r0] ;将HandleLabel的地址指向的内容
;(实际的中断函数的执行地址)赋给R0
str r0,[sp,#4] ;将对应的中断函数首地址入栈保护
ldmfd sp!,{r0,pc} ;将中断函数的首地址出栈,放入PC中,系统将跳转到
;对应中断处理函数
MEND
HANDLER 是宏名。$HandlerLabel是宏展开后要被别的字符替换掉的标号,不过不叫参数。
例如:HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
展开后为:
HandlerFIQ
sub sp,sp,#4
stmfd sp!,{r0}
ldr r0,=HandleFIQ
ldr r0,[r0]
str r0,[sp,#4]
ldmfd sp!,{r0,pc}
启动代码中有很多的类似下面的语句:
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
等等
该宏定义的代码用于将对应中断服务程序ISR的入口地址装载到PC中,可称之为“加载程序”。本初始化程序定义了一个34个字空间的数据区(文件最后),用于存放相应中断服务程序的首地址。每个字空间都有一个标号,以HandleXXX命名。在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的. 而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式.
在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***进立联系的.这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里, 这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.其中HANDLER是一个宏,用于查找中断处理程序的入口地址。这些地址存放在由HandleXXX指向的表项中,该表定位在RAM高端,基地址为_ISR_STARTADDRESS。假如_ISR_STARTADDRESS为 0x800000000,当IRQ中断时,根据b HandlerFIQ,先跳转再根据^ _ISR_STARTADDRESS基地址+HandleIRQ 的偏移地址(4*6)得到的中断地址
000
ALIGN
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
这个^起什么作用的呢?
^,是ARM汇编中的一个伪操作,和MAP是同义词,用来定义一个结构化的内存表的首地址。
#,也是一个伪操作,和FIELD是同义词,用来定义结构化的内存表中的一个数据域。
bootloader设定的中断向量表在启动Wince系统之后是不是就没用了?
没有用了,进入CE后会重新初始化中断向量的。
那么是Wince在启动之后, 自己又重新设定了中断向量表?在哪个文件中设定的呢?又把向量表保存在哪了?
OAL的startup.s中会调用KernelStart,里面会设置向量表。可以参考%_WINCEROOT%\PRIVATE\WINCEOS\COREOS\NK\KERNEL\ARM\armtrap.s。
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