ZigBee学习之31—osal_init_system.docVIP

#1楼主：【原创】ZigBee学习之31——osal_init_system 文章发表于：2010-02-12 17:30 //初始化操作系统，主要是堆栈，时钟，电源模式，任务号分配 osal_init_system(); //通过创建定义在任务表【OSAL_Tasks.h】中的任务来初始化任务系统【OSAL.c】 byte osal_init_system( void ) { //初始化内存分配系统【OSAL_Memory.c】 osal_mem_init(); //初始化消息队列，其实就是一个指针 osal_qHead = NULL; // osal_msg_q_t osal_qHead; // typedef void * osal_msg_q_t; #if defined( OSAL_TOTAL_MEM ) //如果定义了OSAL_TOTAL_MEM就会跟踪系统的堆栈使用情况并通过LCD显示出来 osal_msg_cnt = 0; #endif //初始化系统定时器【OSAL_Timers.c】 osalTimerInit(); void osalTimerInit( void ) { // Initialize the rollover modulo tmr_count = TICK_TIME; //【OnBoard.h】 // #define TICK_TIME 1000 //每次时钟滴答的时间（毫秒） tmr_decr_time = TIMER_DECR_TIME; // #define TIMER_DECR_TIME 1 osal_timer_activate( false ); //初始化系统定时器，实际上是停止了时钟定时器【OSAL_Timers.c】 void osal_timer_activate( byte turn_on ) { osal_timer_hw_setup( turn_on ); //设置时钟硬件【OSAL_Timers.c】 void osal_timer_hw_setup( byte turn_on ) { if (turn_on) { HalTimerStart (OSAL_TIMER, tmr_count ); //启动时钟 } else { HalTimerStop (OSAL_TIMER); } } timerActive = turn_on; } timerActive = false; osal_systemClock = 0; } //初始化电源管理系统 osal_pwrmgr_init(); //配置器件使用的电源模式【OSAL_PwrMgr.c】 void osal_pwrmgr_init( void ) { pwrmgr_attribute.pwrmgr_device = PWRMGR_ALWAYS_ON; // 默认不打开节能模式 //【OSAL_PwrMgr.h】 // #define PWRMGR_ALWAYS_ON 0 //不使用节能模式 //#define PWRMGR_BATTERY 1 //使用电池供电，允许进入休眠模式 // pwrmgr_attribute_t pwrmgr_attribute; typedef struct { uint16 pwrmgr_task_state; uint16 pwrmgr_next_timeout; uint16 accumulated_sleep_time; uint8 pwrmgr_device; } pwrmgr_attribute_t; pwrmgr_attribute.pwrmgr_task_state = 0; // Cleared. All set to conserve } //初始化系统任务，为每个任务调用初始化函数 osalInitTasks(); //【sapi.c】 void osalInitTasks( void ) { uint8 taskID = 0; tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); // uint16 *tasksEvents; // const uint8 tasks