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互锁电路：保证了主电路不会出现KM1KM2触点同时闭合，产生的短路现象。 按钮连锁：1-1上的SB1对应的常闭触点串联在2-2上，2-2上的SB2对应的常闭触点串联在1-1上，更大程度保证了KM1KM2线圈无法同时得电。同时避免了SB1SB2同时按下的错误。 按钮联锁和互锁是PLC中经常使用的安全保障方法，我们以后可以通过软件或者硬件实现。 安全保障 3、点动控制 单向旋转和逆向转动都是按钮按下后，电机就会连续工作，直到按下停止按钮后，电机才会停止转动。 在实际生产中，不光有连续运动，还有点动控制。即：按下按钮，电机转动，松开按钮电机停转。（点动） 点动按钮实现精确控制。 下图既能实现点动控制也能实现连续运转。 SB1连续启动按钮 SB2点动控制按钮 SB3连续运转停止按钮 工作原理： 1）连续控制 按下SB1---KM线圈得电吸合----KM主触点闭合，同时其辅助常开触点闭合，形成自保电路---电机启动，并开始连续运转。 2）停止 按下连续运转停止按钮SB3---接触器线圈断电释放---KM的主、辅助触点均断开，切断电源，电机停止旋转。 3）点动 按下点动按钮SB2，常闭触点SB2断开，自保电路不存在，实现点动，松下SB2，电机停止运动。 4、自动往返运行 2 1 共有三个行程开关， SQ1---电机正转，小车从左向右运动； SQ2---电机反转，小车从右向左运动； SQ3、SQ4---电机停止，小车停止运动。 此电路中， 当SQ1或者SB1闭合时，电机正转 当SQ2或者SB2闭合时，电机反转 SQ4 SQ1 SQ2 SQ3 做一个自动往返的小车，让小车在平面上从左到右，然后从右到左往返，需要一些行程开关来监测小车的位置，同时电机需要正反转运转； 在PLC中，我们将使用软件实现这种自动往返动作，而硬件件实现方法，实际上也是在简单正反运转，电机图基础上增加一些辅件而实现的。 本章小结： 简要介绍继电器接触控制系统中常用的低压电气设备和常用的电机控制的基础，这是分析和设计电气控制电路的基础，也是学习PLC知识的基础。 1、介绍了按钮、接触器、继电器、位置开关的构成工作原理 2、介绍了电机控制的基本环节，如单向旋转、可逆转动、点动控制、自动往返等继电器控制电路。 3、本章的控制电路涉及的都是开关量的控制，如按钮或开关的闭合或断开，线圈的通电与断电，回路的闭合或者断开等，在电路中都只有两种相对稳定的状态本章重点：常开、常闭触点、线圈工作原理。 1、什么自保电路？自保电路工作依靠（ ） 2、接触器线圈得电，其常开触点（ ）； 接触器线圈失电，其常闭触点（ ） PLC编程及应用 第3版 廖常初 机械工业出版社 S7-200 PLC 基础教程 廖常初 机械工业出版社 可编程控制器原理 机械与电气工程学院 机制08级 2010.3 概 述 本课程的基本情况 先修课程：电路基础、软件基础 后续课程：数控技术 教材：《PLC原理应用网络》徐世友编 学时安排：32学时（理论： 24 实验: 8） 学期成绩：期末考试+实验+作业+考勤 课程主要内容： 1、 补充学习部分： 常用低压控制电器介绍； 基本控制电路； 2、可编程控制器的基础知识 3、以西门子公司的S7-200为例，学习PLC的工作原理、硬件结构、指令系统、编程软件使用方法、梯形图等一整套的设计方法。 第一部分 低压电器及其控制电路 教学要求： 了解常用的控制电器的工作原理； 了解常开、常闭触点和线圈的概念； 了解一点基本控制电路的工作原理； 第一节 常用的低压电器 学习内容： 按钮 接触器 热继电器 行程开关 电器定义：一种能控制电路的设备。 低压电器：用于交流1200V、直流1500V以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上。 1、按钮（人工控制的主令开关） 是一种常用的手动控制电路，用来发送信号和接通或断开控制电路。 1-----按钮帽 2----弹簧（当外力消除后，回到原始位置）