CPLD 器件在电机调速中的应用.pdfVIP

APPLICATIONNOTES 应用天地 器件在电机调速中的应用 CPLD ■ 西北工业大学 石俊斌林辉 介绍利用Altera公司CPLD器件实现对电机高精度、宽范围调速的控制方案，并给出简明扼 摘 要 要的VHDL程序结构与仿真结果。 关键词 CPLD VHDL电机调速 高精度 引 言 本系统选用永磁同步电动机作为控制对象， 采用他控式变频调速和无刷直流方式调速方法相 交流变频调速系统广泛应用在工业领域中， 结合的控制策略，充分发挥同步电机稳态精度高 且对其性能的要求日益提高。电机控制专用集成 和无刷直流电机的快速、不失步特点。其中CPU选 电路虽然品种繁多，资料丰富，但是由于电机控制 用Inte l 的16 位单片机80C 196K C；频相比较电路用 的多样化和复杂性，在某些特定的场合还不能满 CPLD 器件结合PLL （锁相环）完成；反馈部分由 足具体而苛刻的实际需求。主要的解决方法是使 霍尔元件来反映转子位置及当前转速；电源驱动 用微处理器和制作专用集成电路，这时可以考虑 电路选用智能功率模块 （IPM ），以专用控制芯片 利用可编程逻辑器件P LD （Pr og r a mab l e Log i c M C33035、IR2130 为核心构成永磁无刷直流驱动； Devi ce ）。目前，在数字系统设计领域中，使用较 GA L 器件用来实现同步与无刷之间的控制电路的 为广泛的器件有两种类型：CPLD （Comp l ex Pro - 切换；显示电路选用 128 ×64 点阵的液晶显示模 gr ammab le Log ic De vice ）和FPGA （Fi el d Prog ra m- 块；键盘用来设定外部给定转速及起停控制。本 mabl e Ga te s Array ）。这两种器件在结构上有所差 电路的关键在于： 别，因此在实际应用中各有优缺点，但都多为在系 ①产生足够精确的给定转速方波脉冲； 统可编程 （ISP，In Sy st em Pr ogra mmab le ）器件，可 ②快速准确的测频电路； 以先装配后编程，成为产品后还可升级修改，使生 ③及时判定当前转速与给定转速的差异。 产维护和系统更新都发生了革命性的变化。比较 将实际转速波形与给定转速波形相比较，判定 而言，CPLD 速度更快、单元功能更强且延迟可预 当前转速与给定转速的差距，并及时反馈给单片 测，更加适合于逻辑型系统。 机；当给定转速与实际转速频率相同时，锁