温度PID控制课程研发设计.docVIP

目录 1 引言 1 2 设计方案 1 2.1 课题内容 1 2.2 总体方案 1 3 硬件设计 2 3.1 单片机控制电路 2 3.2 显示、按键、报警电路 2 3.2.1 LCD显示 2 3.2.2按键与报警电路 3 3.3 温度检测与A/D转换 3 3.3.1 温度变送器 3 3.3.2 A/D转换 4 3.4 输出电路 4 4 软件设计 6 4.1 周期采样程序 6 4.2 数字滤波程序 6 4.3 PID程序 7 4.4 主程序 8 5 心得与体会 9 参考文献 9 附件 系统原理图 10 1 引言 温度是工业对象中一种重要参数，特别在冶金、化工、机械各类工业中，广泛使用各种加热炉、热处理炉和反应炉等。由于炉子的种类不同，因此所采用的加入方法及燃料也不同，如煤气、天然气、由和电等。但是就其控制系统本身的动态特性来说，基本上都属于一阶纯滞后环节，因而在控制算法上亦基本相同。 用微型计算机对炉温进行控制，无论在控制品质，节约能源，还是在改善劳动环境等方面都显示了巨大的优越性。 本文介绍了温度测量及自动控制系统的设计。主要组成部分：AT89C51单片机、温度传感器、A/D转换、显示电路、温度控制及键盘电路。它可以实时地显示温度，实现对温度的自动控制并设有报警电路。还可以通过键盘对PID参数进行设置。 2 设计方案 2.1 课题内容 某工业电炉在对产品进行加工的过程中，炉温从室温上升到1000℃应为30min，然后温度保持到1000℃，其时间为1小时。最后断电，使电炉自然冷却。电炉的加热源是热阻丝，利用大功率可控硅控制热阻丝两端所加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉内的温度。 炉温控制的基本原理是：改变可控硅的导通角即改变电热炉加热丝两端的有效电压，有效电压可在0～140V内变化。温度传感器是通过一只热敏电阻及其放大电路组成，温度越高其输出电压越小。外部LED灯的亮灭表示可控硅的导通与关断的占空比时间，如果炉温低于设定值则可控硅导通，系统加热，否则系统停止加热，炉温自然冷却到设定值。 要求设计一个以单片机为核心，包括主要过程输入输出通道及主要接口，外配LED显示、键盘操作以及包括传感变送器及执行器的小型计算机控制系统。 2.2 总体方案 为实现温度的检测，可以选用热电偶、热电阻等测温单元，然后通过变送器将其信号变换为标准的 信号，并经过A/D转换，供微型计算机处理。在微处理器内，输入信号经过相应算法的处理，如PID控制算法等，输出相应的控制信号。温度的控制主要是控制发热电阻丝的发热，而电阻丝发热量的控制，可以通过调功的方法实现，即控制电阻丝两端交流电压的通断时间的比例来实现，基于以上分析，可得流程图如图1所示。 3 硬件设计 3.1 单片机控制电路 该温度控制系统中，选用AT89C52单片机作为处理器，其内部包含微处理器（CPU）、储存器、I/O接口、定时/计数器、中断系统、串行接口等部件。完全能满足控制要求。同时由于该系统中要用到数码管显示、A/D转换、键盘、报警电路、信号输出，其外部扩展功能多，因此选用8255作为并行输出接口，方便外部数据寻址。单片机小系统如下图1所示。 图2单片机控制电路 由图可知，8255的A口、B口、C口、控制端口地址分别为：F8FFH、F9FFH、FAFFH、FBFFH。 3.2 显示、按键、报警电路 3.2.1 LCD显示 液晶显示器LCD 问世以来，以其微功耗、小体积、轻质量、超薄等诸多优点，广泛应用于微型计算机控制系统和智能化仪器中。另外，LCD在大小和形状上更加灵活，接口简单，不但可以显示数字、字符，而且可以显示汉字和图形，因此在各种仪器仪表、电子产品上得到广泛应用。LCD已成为一种站主导地位的显示器件。 在本温度控制系统中，选用AMPIRE 128X64型LCD作为显示部件，该液晶模块可以显示汉字及图形，内置8192个中文汉字（16X16点阵），128个字符（16X16点阵），及64X256点阵显示RAM。可与CPU直接接口，提供两种界面来连接微处理器：8位并行及串行两种连接方式。具有多种功能：光标显示、画面移位、睡眠模式。AMPIRE 128X64型LCD驱动电路如图3所示。 图3 LCD显示电路 3.2.2按键与报警电路 按键为触发式按键，当按下时导通，松开时断开，当按键未按下时，相应管脚电平为“1”，当按键按下时，相应管脚电平被拉低，即“0”；因此检测管脚电平的高低，即可判断键是否按下。 报警电路采用黄、红、绿三种颜色的发光二极管进行显示，黄灯亮表示温度偏低，绿灯亮表示温度正常，红灯亮表示温度过高。电路如图4所示。 图4按键、报警电路 3.3 温度检测与A/D转换 3.3.1 温度变送器 ST1000一体化温度变送器将温度传感元件（热电阻