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北京凌云光视数字图像技术公司 视觉技术在PCB底片检查机中的应用 凌云公司 内容组织 PCB底片检查与AOI 。 PCB底片检查的技术需求 基于机器视觉技术检查的优点和必要性 PCB底片检查的技术需求 检测类型、指标 功能需求 关键技术 涉及的关键技术 主流技术路线 关键技术讨论和解决的思路 实现效果 Confidential 2 PCB底片检测需求与AOI PCB （Printed Circuit Board）自上世纪70年代得到大规模应 用，目前中国PCB行业产量和产值均居世界第一位。 发展方向：高密度、高可靠性、多层 检测需求：PCB板及其底片密度越来越高，对于缺陷要求越来越 严格，对于速度要求越来越快 PCB底片检测手段:人工目视、AOI Confidential 3 基于机器视觉技术检查的优点和必要性 人工目视检查无论在缺陷检查能力和速度上都完全不能满足要求 基于机器视觉的AOI技术 无接触检测 实现对高密度底片的检测 对微小缺陷的检测，漏检少，误检少 避免人工操作的疲劳、不稳定 检测速度快 功能齐全，便于统计、分析、复检、修补和改进工艺 Confidential 4 PCB底片中典型缺陷 Confidential 5 检测指标 底片最小线宽 目前Orbotech 已可检测0.5mil线宽的底片。国内设备可仍局限于2～3mil 线宽水平。可检测最小线宽是AOI设备的重要指标，随着PCB制作工艺的 进步，要求可检最小线宽越来越精细。 可检缺陷尺度 • 20%最小线宽的缺口 • 微短、微断 • 30%的线细 检测速度 Confidential 6 底片AOI关键技术 光源 机械 建模 检测算法 Confidential 7 底片AOI系统中的光源 要求 使图像对比度好，照度均匀，边缘清晰锐利，成像效果好； 对各类缺陷表现力好，特别是棕片污迹等缺陷； 对材质较差的底片上不均匀颗粒和棕片，在图像中不形成干扰点； 考虑光源发热对底片缩胀的影响 综合考虑寿命、成本 常用技术 常用LED、卤素灯、冷阴极射线管 常用背光照明 Confidential 8 AOI检测算法 经过多年发展，AOI检测算法可分为三大类： 基于设计规则的检测算法（DRC） 基于参考（reference）的检测算法 混合型检测算法 Confidential 9 AOI主流检测算法 基于设计规则的检测算法（DRC）