筑养路机械典型控制完整系统(Hesmor控制器).docVIP

筑养路机械典型电液控制系统 1 典型车型介绍 1.1 平地机方案介绍 土石方机械设备 1.2 振动压路方案介绍 压实机械设备 1.3 混凝土泵车方案介绍 水泥混凝土设备1.4 沥青摊铺机方案介绍 沥青混凝土设备1.5 全路面汽车起重机方案介绍桥梁机械1.6 旋挖钻机方案介绍桥梁机械1.7 掘进机方案介绍隧道机械1.8 桥梁检测车方案介绍养护机械土石方机械设备控制系统主要包括H控制器、HHesmor IO 扩展模块、Hesmor 手柄、GPRS、人机界面。系统采用车辆专用的CANOPEN总线通讯技术，实现H控制器、倾角传感器和人机界面之间的通讯。 图1 控制系统结构框图 电液系统主要实现功能： 1） 铲刀自动调平功能 2） 系统自动找平功能 3） GPRS定位及数据处理功能 4） 发动机监控和功率匹配控制 5） 系统各自由度动作的实现 6） 系统故障自诊断和故障代码人机界面显示 1.3 系统功能介绍 系统考虑到施工人员的安全和作业的质量与效率，要求电气控制具有安全、稳定、可靠等性能，便于操作和维护等效率。当系统硬件Hesmor、Hesmor倾角传感器、H无故障时，才允许整车的各个动作。 图2 激光调平示意图 激光发射装置由三角架固定在工地, 发射器可转动, 可在施工现场的上方构成水平或一定坡度的激光控制平面作为平整土地的参照面,由于是激光束构成的光学控制平面, 故不受地形的影响和操作技术的干扰, 并且具有范围大、精度高、操作方便等特点。根据用户的不同需求, 可选用不同的激光系统, 其有效工作半径一般为小, 并可选择水平或坡度发射器。激光接收装置则安装在平地铲的桅杆上, 接收激光信号并测出距标准高度的误差, 将信号传至控制系统。控制系统根据误差信号的大小, 通过液压缸快速地调整铲刀高度, 即使地面起伏不平, 也可保证刀口按设定的平面刮削。液压控制系统可以借用牵引车本身的液压系统, 也可独立驱动。后者不需要改造牵引机, 通用性好。液压系统要求反应速度快, 控制精度高。 1.3.1.3 电子型调平方法 目前，平地机上使用的电子调平电控系统的结构、原理等大体相同，仅在一些具体的技术问题处理上有所不同。原理如图3所示，它由控制箱、横向斜度控制装置、纵向刮平装置及液压伺服装置等4部分组成。控制箱位于驾驶室内，接收并传送各种信号。驾驶员通过控制箱上的旋钮来设置刮刀高度和刮刀横向坡度。控制箱上的仪表可以连续地显示实际作业中的刮平高度和斜度偏差。控制箱上还有开关和状态显示，可随时打开或关闭整个电控系统，很容易实现手工操作和自动操作之间的转换。 图3 电子式自动调平系统 横向斜度控制箱安装在牵引架上。它由倾角传感器测量当前倾角，整个系统就像一个自动水平仪，连续不断地检测刮刀的横向坡度。在控制箱上设定了斜度值后，如果实测的刮刀横向斜度与设置的斜度不同，信号立即传到液压伺服装置，控制升降油缸调节刮刀至合适的斜度。 纵向刮平控制装置安装在刮刀—端的背面，用于检测刮刀的一端在垂直方向上与刮刀基准的偏差。其工作原理与横向控制装置基本相同。它由倾角传感器、高度传感器、基准绳或轮式随动装置等组成。图4所示为轮式随动装置式刮严控制装置。方形连接套装在刮刀一侧的背面，连接整个装置的方形杆可插入套内，然后固定住。整个装置可以从刮刀的一端换到另一端，拆装容易。工作时轮子在基准面上被刮刀拖着滚动，轮子相对于刮刀上下跳动量直接传给刮子传感器上的摆杆，使用时使之绕摆轴转动，转动角由高度传感器测得。转动角的大小反映了刮刀高度的变化，如果测得的高度与预先设定的高度存在偏差，通过电信号立即传给液压伺服装置，控制升降油缸调节刮刀高度至设置高度为止。 图4 轮式随动装置 1.3.2 GPRS数据处理 GRRS的英文全称为General Packet Radio Service,即通用分组无线业务。GPRS采用分组交换技术，他可以让多个用户共享某些固定的信道资源。现有的工程机械车辆GPRS的使用越来越光，主要应用操作权的远程设定，故障代码的远程监控及分析，重要数据的远程传输等。平地机的使用GPRS的功能主要有： 1) 远程操控配合GPRS进行实时定位； 2) 发送引擎状态检测数据到服务器； 3) 远程传输数据将发动机的转速，油温，水温，油压，总工作时间，总油耗，发电机电压，液压油不足报警，发动机故障报警等数据发送到服务器。 4) 远程控制功能，公司可以随时对发动机和机械的主要功能进行远程控制，锁定，催缴费用等。 5) 防拆报警，本功能要根据不同的车辆来锁定车辆的主要功能，当车载终端遭到破坏时其功能也不能正常使用。 6) 远程修改开机密码，可以给机器设置密码，并进行远程修改。很好的保护了机器的正确使用和防盗。 1.3.3 系统各自由度动作的实现 平