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机床电气自动控制陈远龄 主 编ISBN 978-7-5624-1039-3出版社出版社第一章 绪 论一、电气自动控制在现代机床中的地位现代机床由工作机构、传动机构、原动机和自动控制系统四个部分组成。所谓“自动控制”是指在没有人直接参与(或仅有少数参与)的情况下，利用自动控制系统，使被控对象(或生产过程)，自动地按预定的规律去进行工作。 本书就是以机床作为典型对象来研究电气自动控制技术的基本原理、方法和应用，这些基本控制方法自然也适用于其他机器设备及生产过程。二、机床电气自动控制的发展概况1.电气拖动的发展(1)单电机拖动 (2)多电机拖动 (3)交、直流无级调速 2.电气控制系统的发展最初采用手动控制。 20世纪60年代出现了顺序控制器。 数字控制是机床电气控制发展的另外一个重要方面。 加工中心机床是工序高度集中的数控 机床。 从现代控制理论中的“最优控制理论”出发，研制了自适应数控机床(AC)。20世纪90年代以后，“直接数控系统”在不断消退，而由柔性制造系统取而代之。三、本课程的内容及要求“机床电气自动控制“是机制专业的一门电类专业课，其任务是讲授以机床为主要对象的自动控制技术的基本原理和实现 手段。 通过本门课程学习以后，学生能够具有对机电一体化产品的综合分析设计能力。 第二章 机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示金属切削机床和机械设备一般均由电动机拖动，尤其以采用三相异步电动机拖动较为普遍。 继电接触器控制电路是由继电器、接触器、按钮、开关等元件组成。 对三相异步电动机的控制主要有起动、正反转、制动及变速控制等，这些控制电路是组成机床电气控制电路的基本环节。 2-1 常用低压电器低压电器是指工作电压在交流1 000V以下或直流1 200V以下的各种电器，这类电器种类繁多，功能多样，应用十分广泛。 一、开关电器 开关电器是指低压电器中作为不频繁地手动接通和分断电路的开关，或作为机床电路中电源的引入开关。1.组合开关组合开关又称转换开关。 图2-2 刀开关、组合开关图形符号a) 刀开关 b)组合开关图2-1 转换开关结构示意图2.自动开关图2-3 自动开关原理图1—触点 2—锁键 3—搭钩 4—转轴5—杠杆 6—弹簧 7—衔铁8—欠电压脱扣器9—加热电阻丝 10—热脱扣器双金属片11—衔铁 12—过电流脱扣器 13—弹簧图2-4 自动开关的图形符号 自动开关又称自动空气开关。自动开关是低压电路常用的具有保护环节的断合电器。二、熔断器熔断器是一种最简单有效而价廉的保护 电器。 图2-6 熔断器图形及文字符号 图2-5 熔断器的安秒特性 三、主令电器主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的非自动切换电器。 图2-7 按钮开关结构示意图1—按钮帽 2—复位弹簧 3—动触头4—常闭静触头 5—常开静触头 图2-8 按钮开关的图形和文字符号a) 常开触头 b) 常闭触头 c)复式触头 1.按钮按钮是一种结构简单，应用广泛的主令 电器。2.行程开关行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械的某运动部件对开关操作机构的碰撞而使触头动作，发出控制信号的主令 电器。四、交流接触器图2-9 滚轮式行程开关a) 外形图 b) 原理图1—滚轮 2—上转臂 3、5、11—弹簧 4—套架 6、9—压板 7—触头 8—触头推杆 10—小滑轮 图2-10 微动行程开关原理图1—推杆 2—弯形片状弹簧 3—常开触点 4—常闭触点 5—恢复弹簧 接触器是利用电磁吸力的作用来使触头闭合或断开大电流电路(主电路及大容量控制电路)的自动切换电器。1. 电磁机构2-11 行程开关图形符号a)动合触头 b)动断触头 图2-12 交流接触器结构原理图图2-13 接触器图形与文字符号1—动合主触头 2—动断触头 3—线圈2. 触头系统与灭弧装置五、继电器继电器是一种根据电量(电压、电流)或非电量(如转速、时间、温度等)的变化开闭控制电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。 1.电磁式继电器2.热继电器热断电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 图2-14 中间继电器图形及文字符号a) 线圈 b) 动合触头 c) 动断触头 图2-15 热继电器工作原理示意图1—热元件 2—双金属片 3—导板 4—触头3.时间继电器凡是继电器感测元件得到动作信号后，其执行元件(触头)要延迟一段时间才动作的继电器称为时间继电器。1)空气阻尼式时间继电器由电磁系统、延时机构和触头三部分 组成。 图2-16 热继电器图形及文字符号a) 三相热元件 b) 动断触头 图2-17 JS7-A系列时间继电器动作原理a) 通电延时型