大学物理第1章质点.pptVIP

第一章 质点运动学 本章中心任务-------如何描述质点的机械运动 本章核心内容-------机械运动的线量描述和角 量描述；用四个物理量求 解运动学的两类基本问题。 一、质点运动的描述 1、物理模型----保留实际物体的主要特征，忽略次要 因素的物体(质点、刚体、点电荷）。 2、质点-----只具有质量而没有大小和形状的物体。 可看成质点的条件：物体的大小、形状及内部运 动可忽略不计。 （汽车在公路上行驶、地球围绕太阳运转） 1.1 物质的运动函数 自然坐标系 o P ? r P O x 极坐标系 x o y Z 直角坐标系 3、描述运动的依据 选择参照系---固连坐标系 确定时间量度---秒(s) 确定空间量度--- 米(m) 二、物质的运动函数（运动方程） 1、位置矢量（位矢、径矢） P(x,y,z) c k y x z o (t’) i j (t) (to) co c’ y r(t) z x 位置矢量-----描写质点在空间 的位置的物理量 在直角坐标系中： 在直角坐标系中，位置矢量随时间的变化关系可用三个分量式表示为: 这样的一组函数称作 质点的运动函数。 2、运动方程---位置矢量随时间的变化规律 X Y Z o y x z P n A B ? ? ? 一、位移---描写质点空间位置变化的大小和方向 其大小为： 1.2 位移和速度 在直角坐标系中： A B M N O y x 对位移的理解： 1、位置矢量与坐标原点有关，位移仅决定坐标差。 2、位移是矢量，路程是标量 3、位移的大小不等于位矢大小的增量 二、速度--描述物体运动快慢程度和方向的物理量。 1、平均速度---位移与所用时间之比 对平均速度的理解： （1）平均速度与位移同方向。 （2）平均速度与所用时间有关，要确定是哪段时 间的平均速度。 （3）平均速率 反映质点在 内所走路程。 2、 瞬时速度 速度方向：质点运动轨道上该点的切线方向， 并指向前进方向一侧。 速度大小： 瞬时速率: 速度的大小。用v 表示. A B Δs 1.3 加速度 加速度：描写物体速度的大小和方向变化快慢的物理量。 一、平均加速度 方向：由速度改变的 方向来决定。 二、瞬时加速度 方向: 指向轨道曲线凹下的一侧。 Z X Y o A B (x,y) (t=0) (t) x y ? R o ? 解:由以知条件 消去参数得: 质点在任一时刻的位矢 例题 一质点在xy平面内运动，其运动函数为x=Rcos?t和y=Rsin?t，其中R和? 为正值常量。求质点的运动轨道以及任一时刻它的位矢，速度和加速度。 质点在任一时刻的速度为: 这说明速度在任何时刻总与位矢垂直,即沿着圆的切线方向. 质点在任一时刻的加速度为: 负号表示加速度方向与位矢方向相反,即指向圆心. 1.4 匀加速运动 加速度的大小和方向都不随时间改变,即a=c. 由于 实际问题中常用上面两式的分量式 1.5 匀加速直线运动 由 得 消去t 若物体做自由落体运动 (t=0) (t) x o x 图1-5.匀加速直线运动 选垂直向下Y坐标系： 例. 如图，几个不同倾角的光滑斜面，有共同的底边，顶点也 在同一垂直面上。若使一物体从斜面上端滑到下端的时间最短， 则斜面的倾角应选 解 ： 75o 60o 45o 30o L s α 故 α=45o 时所用时间最短。 1.6 抛体运动 v0y v0x v0 vx v vy x y y o x ? 图1-8.抛体运动 物体在空中的加速度为: 利用这些条件,可求得 可求得物体从抛出到回落到抛出点高度所用的时间T为 飞行的最大高度Y为 飞行的射程X为 消去参数t可得抛体的轨道函数为 例题 有一学生在体育馆阳台上以投射角?=30o和速率v0=20m/s向台前操场投出一垒球.球离开手时距离操场水平面的高度h=10m.试问球投出后何时着地?在何处着地?着地时速度的大小和方向各如何? (x,y) v vx vy v0 v0y v0x ? ? h y o x 解:以投出点为原点 以(x,y)表示落地点坐标,将y=-h=-10m和投射角?=30o及速率v0=20m/s代入上式得 着地点离投射点的水平距离为: (x,y) v vx vy v0 v0y v0x ? ? h y o x 1.7 圆