2个STC单片机 普通IO通信,3线制.docVIP

双CPU，普通I/O，3线通信 3线双向零等待IO通讯机制 许多设备需要通过IO通讯交互数据,怎样才做到速度最快,通讯可靠,所用资源又少呢? 下面介绍一个我编写的通讯协议: 它没有1线,2线那样节省IO资源,但是它的通讯速度绝对最快,无需延时,且不用中断,还可以 对等传输. 实际情况下C51编写，实现了50us传输一个字节，折合160Kbps左右，晶振22M。 特点如下: 使用3根普通IO通讯 不使用中断 双方都可以主动发起数据通讯,也都可以被动接收数据,即可以对等传输. 有发送和接收的检查等待机制,发送方知道对方什么时候收了数据,接收方知道发送方什么时 候发了数据. 无需进行数据延时,最大可能地加快了通讯速度. CPU闲的时候通讯速率可以最快.忙的时候又可以无限等待.保证绝对同步,不会出错. 双方CPU工作速度可以任意,即使是51和P4通讯,也能保证正确无误. ask w1 w2 w3 w4 w5 w6 w7 w8 MCLK ┐┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌─── └┘ └──┘ └──┘ └──┘ └──┘ SDT ___┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐________ └─┘└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘ SCLK ┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌─ └─┘ └──┘ └──┘ └──┘ └──┘ res r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8 1.主机发起通讯申请到从机 主机检测MCLK是否为0,为0的话是对方在申请通讯,退出函数. 主机检测到MCLK=1,表示通讯空闲. 主机将MCLK=0,表示申请通讯. 之后检测SCLK是否为0(是否响应通讯) 2.从机响应通讯,从机在闲时检测MCLK是否为0,发现为0则主机向它发起了通讯申请. 从机将SCLK=0,表示接受申请,之后检测MCLK是否变为1,如果是1则主机已经发出了第一个bit 的数据. 3.主机发现SCLK=0,知道从机已经开始准备接受数据. 4.主机发送第一个bit到SDA. 5.主机将MCLK=1,表示已经发送第一个bit到SDA. 6.从机发现MCLK=1,知道主机已经发出第一个数据 7.从机收第一个bit的数据. 8.从机将SCLK=1,表示已经收了第一个bit.之后等待MCLK是否变0,如果变0,则主机已经发出 了第二个bit 9.主机发现SCLK=1,知道从机已经开始准备接受第二个数据. 10.主机发送第二个bit到SDA. 11.主机将MCLK=0,表示已经发送第二个bit到SDA. 12.从机发现MCLK=0,知道主机已经发出第二个数据 13.从机收第二个bit的数据. 14.从机将SCLK=0,表示已经收了第二个bit.之后等待MCLK是否变1,如果变1,则主机已经发出 了第三个bit 15.再重复3-14,3遍,传完8bit数据. 16.主机发现SCLK=0,知道从机已经收完8位数据 17.主机将MCLK=1,准备下一轮通讯 18.从机发现MCLK=1,知道主机已经收起MCLK 19.从机将SCLK=1,准备下一轮通讯 附源代码： sbit MCLK=P3^5; sbit SCLK=P3^6; sbit SDA=P3^7; uchar bdata DATA; sbit BIT0=DATA^0; sbit BIT7=DATA^7; // 发送一个数据 putbytespi(uchar ch) { uchar i; uint c; if(!MCLK)return; // MCLK=0; //申请通讯 DATA=ch; for(i=4;i!=0;i--) { while(SCLK); //检测从机响应 SDA=BIT0; //放一个bit到SDA MCLK=1; DATA=DATA1; //准备下一个bit while(!SCLK); //检测从机响应 SDA=BIT0; //放一个bit到SDA MCLK=0;