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* §2 方阵的特征值与特征向量 定义6 设 A 是 n 阶矩阵， 如果 λ和 n 维非零列向量 x 使关 系式 （1） 成立，那么称数 λ为方阵 A 的特征值， 非零向量 x 称为 A 对应 于特征值 λ的特征向量. （1）式也可写成: 即 （2） 方程有非零解的充分必要条件是: （3） 如何求一个 n 阶方阵的特征值与特征向量？ 问题： 即 称为方阵 A 的特征多项式. A 的特征值λ就是特征方程的根. 设 为方阵 A 的一个特征值， 则由方程 记 可求得非零解 ， 便是 A 的对应于特征值 的特征向量. 因此, n 阶矩阵 A 有 n 个 特征值(重根按重数计算). 上式是以λ为未知数的一元 n 次方程， 称为 A 的特征方程. 例5. 求 的特征值和特征向量. 解 A 的特征多项式为 所以 A 的特征值为 当 时， 对应的特征向量应满足方程 得 即 取 ， 则 ， 即所求的特征向量可取为 当 时， 解得 所对应的特征向量可取为 由上面的例子可知， 若 是矩阵 A 对应于特征值 的特征 向量， 则 k (k≠0) 也是对应于 的特征向量. 由 即 求矩阵 A 的特征 向量即求方程 基础解系。 例6 求 的特征值和特征向量. 解 A 的特征多项式为 所以 A 的特征值为 当 时， 由 解方程 即 得基础解系即特征向量 所以 k （k≠0）是对应于 的全部特征向量. 当 时，解方程 由 得基础解系（特征向量） 所以 k （k≠0）是对应于 的全部特征向量. 令 即 例7 求 的特征值和特征向量. 解 所以 A 的特征值为 当 时， 解方程 由 得基础解系 所以对应于 的全部特征向量为k （k≠0）. 由 当 时，解方程 得基础解系 即 取 及 所以对应于 的全部特征向量为 （ 不同时为0） 例8 设λ是方阵 A 的特征值，证明λ2 是 A2 的特征值. 证 因λ是 A 的特征值， 所以存在 使得 于是 推广： 的特征值. 若λ是 A 的特征值，则 是 Ak 的特征值； 是 （其中 定理2 设 是方阵 A 的 m 个特征值， 依次是与之对应的特征向量. 如果 各不相等， 则 线性无关. 证 设有常数 ， 使 即 则 将上面各式写成矩阵的形式 当 个不相同时， 范德蒙德行列式 则该方程组有唯一零解 但 ， 所以 所以向量组 线性无关. §3 相 似 矩 阵 定义7 设 A、B 都是 n 阶矩阵，若有可逆矩阵 P , 使 则称 B 是 A 的相似矩阵， 或说矩阵 A 与 B 相似. 对 A 进行运算 称为对 A 进行相似变换， 可逆矩阵 P 称为把 A 变成 B 的 相似变换矩阵. 定理3 若 n 阶矩阵 A 与 B 相似，则 A 与 B 的特征多项式相 同，从而 A 与 B 的特征值也相同。 证 因 A 与 B 相似， 即有可逆矩阵 P， 使 所以 证毕 推论 若 n 阶矩阵 A 与对角矩阵 证 因 就是Λ的 n 个特征值， 由定理3知 相似，则 即是 A 的 n 个特征值. 也是 A 的 n 个特征值. 容易推证： 若 则 A 的多项式 特别地， 若有可逆矩阵 P , 使 则 对于对角矩阵Λ，有 问题： 如何求矩阵 P 使得 （把方阵 A 对角化）？ 假设已经找到可逆矩阵 P， 使 P 应满足什么关系？ 把 P 用列向量表示为 由 得 即 于是有 而 P 的列向量 就是 A 的对应与特征值 可见 是 A 的特征值， 的特征向量. 反之， A 恰好有 n 个特征值， 并且可对应求得 n 个特征向量 这 n 个特征向量即可构成矩阵 P， 使得 问题： P 是否可逆？ 定理4