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例7. 解: 设球心为 四、平面束方程 内容小结 作业 P26.1. 2. 4. * 高校理科通识教育平台数学课程 微积分学(二) 多元微积分学 空间解析几何 授课教师 孙学峰 ● 平面及其方程 §3 平面及其方程 (一) 平面的点法式方程 1. 法向量: 若一非零向量n垂直于一平面?. 则称向量n为平面? 的法向量. 注: 1? 对平面?, 法向量n不唯一; 2? 平面? 的法向量n与? 上任一向量垂直. 一、平面方程 2. 平面的点法式方程 设平面? 过定点 M0(x0, y0, z0), 且有法向量n=(A,B, C). 对于平面上任一点M(x, y, z), 向量M0M与n垂直. y x z M0 M n O n ? M0 M = 0 而M0 M =(x ? x0, y ? y0, z ? z0), 得: A(x ? x0) +B( y ? y0) +C( z ? z0) = 0 称方程(1) 为平面的点法式方程. (1) 例1: 求过点(2, ?3, 0)且以 n = (1, ?2, 3)为法向量的平面的方程. 解: 根据平面的点法式方程(1), 可得平面方程为: 1 ? (x ? 2) ? 2 ? (y + 3) + 3 ? (z ? 0) = 0 即: x ? 2y + 3z ? 8 = 0 n M3 M2 M1 解: 先找出该平面的法向量n. 由于n与向量M1M2, M1M3都垂直. 而M1M2=(?3, 4, ?6) M1M3=(?2, 3, ?1) 可取n = M1M2 ? M1M3 = 14i + 9j ? k 例2: 求过三点M1(2, ?1, 4), M2(? 1, 3, ?2)和M3(0, 2, 3) 的平面的方程. 所以, 所求平面的方程为: 14(x ? 2) + 9(y + 1) ? (z ? 4) = 0 即: 14x + 9y ? z ? 15 = 0 M1M3 M1M2， 共面 M1M， 即 (二) 平面的三点式方程 设平面 ? 过 不共线的三点 M2 ( x 2 , y 2 , z 2), M3 (x 3 , y 3 , z 3), M1 (x 1 , y 1 , z 1), 对于平面上任一点 M (x , y , z), 平面的三点式方程. (2) 设平面与x, y, z 轴的交点依次为P(a, 0, 0), Q(0, b, 0), R(0, 0, c)三点 o y P x z Q R (三) 平面的截距式方程 则 有 得 当 非零时 (3) (四) 平面的一般方程 1. 定理1: 任何x, y, z的一次方程. Ax +By +Cz +D = 0都表示平面,且此平面的一个法向量是: n = (A, B, C ) 证: A, B, C不能全为0, 不妨设A ? 0, 则方程可以化为 它表示过定点 , 且 法向量为 n = (A, B, C ) 的平面. 注：一次方程: Ax + By + Cz + D = 0 (4) 称为平面的一般方程. 例3: 已知平面过点M0(?1, 2, 3), 且平行于平面2x ?3y + 4z ?1= 0, 求其方程. 解: 所求平面与已知平面有相同的法向量n =(2 ?3, 4) 2(x +1) ? 3(y ?2) + 4(z ? 3) = 0 即: 2x ? 3y + 4z ?4 = 0 2. 平面方程的几种特殊情形 (1) 过原点的平面方程 由于O (0, 0, 0)满足方程, 所以D = 0. 于是, 过原点的平面方程为: A x + B y + C z = 0 Ax +By +Cz +D = 0 (2) 平行于坐标轴的方程 考虑平行于x轴的平面Ax + By + Cz + D = 0, 它的法向量n =(A, B, C)与x 轴上的单位向量 i =(1, 0, 0)垂直, 所以 n ·i = A ·1 + B ·0 + C ·0 = A = 0 于是: 平行于x 轴的平面方程是 By + Cz + D = 0; 平行于y 轴的平面方程是 Ax + Cz + D = 0; 平行于z 轴的平面方程是 Ax + By + D = 0. 特别: D = 0时, 平面过坐标轴. (3) 平行于坐标面的平面方程 平行于xOy 面的平面方程是 Cz + D = 0; 平行于xOz 面的平面方程是 By + D = 0; 平行于yOz 面的平面方程是 Ax + D = 0. 例4: 求通过x 轴和点(4, ?3