微分几何 3.4空间曲线在一点邻近的结构.pptVIP

3.4空间曲线在一点邻近的结构 我们研究空间曲线在一点临近的形状。 在 类曲线 上取一点 ,为了研究点 临近的形状，在它临近再取一点 利用泰勒公式有 其中 由于 所以 其中 而 等表示在点 的值。 由上式可得 在 的每一个分量中只取第一项，则有 现在取 为新坐标系，并取 为计算弧长的始点，则有 令 如果为曲 线上点 的临近点的新坐标 ， 则有 近似曲线在法平面 上的投影是 消去参数 后有 它是半立方抛物线 曲线在从切平面 上的投影是 消去参数 后，有 它是立方抛物线 给出闭区间 上的两个连续函数 则除了空间的位置差别外，惟一地存在一条空间曲 线，使得参数 是曲线的自然参数，并且 和 分别为曲线的曲率和挠率，即曲线的自然方程 为 曲线的每一点都有确定的曲率和挠率，如果 以弧长为参数，则有 这两个关系式只与曲线本身有关，而与曲 线的刚体运动及空间曲线坐标变换无关。我 们把 称为空间曲线的 自然方程。 证明（1）以 和 为系数建立微分方程组 （1.23） 根据微分方程组解的存在定理，此方程对于初始条 件 时 有唯一一组解： 这是以 为端点的曲线。 下证 是两两正交的右手系的单 位向量 （2）再作微分方程组： 利用（1.23），则上述微分方程组可成为 由已知条件 在 连续； 时 是两两正交的右手系的单位向量，即 根据微分方程组解的存在定理，存在唯一的一组解。 但是当 （1.25） 时方程组（1.24）被满足，所以它们是（1.24）的 一组解。 由上述(1.25)可知 是两两正交的单位向量。 于是有 但是混合积 是 的连续函数，由于当 时它等于+1，所以对于所有的 都为+1 即 成右手系。 由此得出 是两两正交的构成右手系 的单位向量。 （3）由于已得到 ，把（1.23）中的第一式 子两端积分，利用初始条件 即得曲线 的方程 （1.26）