矩阵分析第三章第6节.pptVIP

对称矩阵 Hemite矩阵 定理8.1： 若A是n阶复矩阵，则， （1）A是Hermite矩阵的充要条件是对任意 ， 是实数。 （2）A是Hermite矩阵的充要条件是对任意 ， 是Hermite矩阵。 定理8.3： 若A是n阶复矩阵，则A是n阶Hermite矩阵的充要条件是存在酉矩阵U，使得， 定理8.2： 若A是n阶实矩阵，则A是n阶实对称矩阵的充要条件是存在正交矩阵Q，使得， Hermite二次齐式，实二次齐式（二次型） Hermite二次齐式的标准型：定理8.5, 8.6 hermite矩阵B Hermite二次齐式的标准型：定理8.5, 8.6 3.1欧氏空间和酉空间 1、欧氏空间和酉空间引入内积在线性空间基础上再定义多四个条件 2、为了将向量的模概念引入线性空间中，所以需要关注向量的模的基本性质： 非负性 齐次性 三角不等式 柯西许瓦兹三角不等式不等式 3.2标准正交基、Schmidt方法 1、正交向量、正交向量组。 2、标准正交向量组。 3、正交向量组是无关向量组。 4、标准正交基：由标准正交向量组线性空间的一组基。 5、线性空间的任何一组基出发，可以采用Schmidt方法构造出一个标准正交基。 3.3正交变换与酉变换 1、酉变换（或正交变换）将酉空间（线性空间）的标准正交基变到标准正交基。（空间中向量的模不变的线性变换） 2、酉变换（或正交变换）在标准正交基下的矩阵表示是酉矩阵（或正交矩阵） 3、酉矩阵的逆等于它的复共轭转置 正交矩阵 酉矩阵 3.4幂等矩阵、正交投影 1、幂等矩阵：平方等于本身的矩阵。（特征值非零即1 ） 2、投影：将一个空间中的向量唯一的表示为其两个互补子空间中的向量之和，这时称其中属于某个子空间的子向量为原向量沿其补子空间到本子空间的投影。 3、正交投影：投影到的两个互补子空间是正交的 4、正交投影在标准正交基下的矩阵表示可以分解成一个次酉矩阵乘以它的复共轭转置。 3.5对称变换与反对称变换（欧氏空间) 1、如果对内积中的某个元素作线性变换之后得到内积，与对另外一个元素作同样变换之后得到的内积相等，那么称这样的变换为对称变换。 2、这种变换在标准正交基下的矩阵表示为对称矩阵。 3、反对称变换、反对称矩阵 3.6 schur引理、正规矩阵 1、正规矩阵比酉矩阵少了一项约束：不要求等于单位矩阵。 2、正规矩阵的很多性质与酉相似相关。 酉相似： 3、Schur引理：任意的一个n阶复矩阵A酉相似于一个上（下）三角矩阵。（三角矩阵主对角线的值是A的特征值） 4、正规矩阵分别为Hermite矩阵，反Hermite矩阵，酉矩阵时，它的特征值分别为均是实数，均是纯虚数，模长均为1。 3.7Hermite变换、正规变换 1、Hermite矩阵对应的线性变换就是Hermite变换 2、正规矩阵对应的变换为正规变换。 3、正规矩阵的很多性质就可以直接套到正规变换中，比如正规矩阵可以对角化，即存在一个标准正交基使得它可以表示为对角矩阵。 3.8 Hermite矩阵、Hermite二次齐式 1、Hermite矩阵 2、A，B是Hermite矩阵，则 也是Hermite矩阵 是反Hermite矩阵 3、Hermite二次齐式 第5节 对称与 反对称变换 那么称 是 V 的一个对称变换。 定义5.1：设 是欧氏空间 V 的一线性变换，如果对任意的 定理5.2： 是欧氏空间 V 的一对称变换的充要条件是 在 V 的任意标准正交基下的矩阵表示是对称矩阵。 定理5.3： 欧氏空间对称变换的是可对角化的线性变换。 因为实对称矩阵正交相似于对角矩阵，即合同。 那么称 是 V 的一个反对称变换。 定义5.2：设 是欧氏空间 V 的一线性变换，如果对任意的 定理5.5： 是欧氏空间 V 的反对称变换的充要条件是 在 V 的任意标准正交基下的矩阵表示是反对称矩阵。 总的来说，如果对内积中的某个元素作线性变换之后得到内积，与对另外一个元素作同样变换之后得到的内积相等，那么称这样的变换为对称变换。这种变换在标准正交基下的矩阵表示为对称矩阵。 反对称变换与此类似。 例3.5.1 ~例3.5.2 习题 第6节 正规矩阵、Schur引理 定义6.1：酉