计算机控制课程研发设计(第十题).docVIP

《计算机控制》课程设计报告 题目: 非最小拍控制设计 姓名: 李凯 学号: 070210310 姓名: 姜意驰 学号: 070210320 姓名: 孙韬 学号: 070210330 2010年12月3日  《计算机控制》课程设计任务书 专 业 自动化 班 级 0702103 学 生 李凯 姜意驰 孙韬 指导教师 王晓丽 题 目 非最小拍控制设计 设计时间 2010年11 月 27 日 至 2010 年 12月3 日 共 1 周 设计要求 设计任务： 已知含零阶保持器的广义被控对象为，针对单位速度输入，设计具有抗系统参数变化能力的非最小拍系统，分析该设计当被控对象参数变化为时的系统输出。 方案设计： 采用Matlab完成控制系统的建立、分析、设计和模拟仿真； 选择元器件,完成电路设计，控制器采用MCS-51系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及)，使用Protel绘制原理图； 控制算法采用单片机汇编语言编程实现（应通过编译，无语法错误）。 报告内容: 控制系统仿真和设计步骤，应包含Matlab仿真的性能曲线、采样周期T的选择、数字控制器脉冲传递函数和差分方程形式； 元器件选型过程，电路设计过程，绘制的Protel原理图； 算