一类工业运行过程最优数据采样解耦控制方法-信息与控制.PDFVIP

信息与控制　　２０１７年　第４６卷　第４期：３９４～３９９ ＤＯＩ：１０．１３９７６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｘｋ．２０１７．０３９４ 文章编号：１００２－０４１１（２０１７）－０４－０３９４－０６ 一类工业运行过程最优数据采样解耦控制方法 李婧怡，富　月 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室，辽宁 沈阳　１１０８１９ 基金项目：国家自然科学基金资助项目 通信作者：富月，ｆｕｙｕｅ＠ｍａｉｌ．ｎｅｕ．ｅｄｕ．ｃｎ　　收稿／录用／修回：２０１６－０７－０８／２０１６－０９－１８／２０１６－１１－１１ 摘要 关键词 工业运行过程的动态模型由底层设备层被控对象的动态模型和上层运行层生 数据采样 产过程的动态模型两部分组成．针对一类强耦合工业运行过程，提出了基于数据 线性矩阵不等式 采样的最优解耦控制方法．该方法在底层设备层，将基于数据采样的控制问题转 离散化 化为时变时滞系统的稳定性问题，基于ＬｙａｐｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉｉ函数，给出了基于数据 最优解耦控制 采样的状态反馈控制器参数．由于底层设备层采样使得上层运行层的动态模型为 中图分类号：ＴＰ２７３ 既有连续信号又有离散信号的混杂模型，因此在上层运行层，首先将混杂模型离 文献标识码：Ａ 散化，然后针对离散化后的运行过程广义模型，采用解耦控制与最优跟踪控制相 结合的方法设计最优解耦控制器．通过数值例子的仿真对比实验说明了所提方法 的有效性． ＯｐｔｉｍａｌＤａｔａＳａｍｐｌｉｎｇＤｅｃｏｕｐｌｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｆｏｒ ａＣｌａｓｓｏｆＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＰｒｏｃｅｓｓｅｓ ＬＩＪｉｎｇｙｉ，ＦＵＹｕｅ ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｙｎｔｈｅｔｉｃａｌＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｆｏｒＰｒｏｃｅｓｓＩｎｄｕｓｔｒｉａｌ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８１９，Ｃｈｉｎａ Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｉｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｕｎｄｅｒｌｙ ｄａｔａｓａｍｐｌｉｎｇ； ｉｎｇｄｅｖｉｃｅｌａｙｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｏｂｊｅｃｔａｎｄｔｈｅｕｐｐｅｒｏｐｅｒａｔｉｎｇｌａｙｅｒｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ．Ｗｅｐｒｏｐｏｓｅａｎｏｐｔｉｍａｌ ｌｉｎｅａｒｍａｔｒｉｘｉｎｅｑｕａｌｉｔｉｅｓ ｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｄａｔａｓａｍｐｌｉｎｇｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆｓｔｒｏｎｇｃｏｕｐｌｉｎｇｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｐｒｏｃｅｓｓｅｓ．Ｔｈｅ （ＬＭＩｓ）； ｍｅｔｈｏｄｔｒａｎｓｆｏｒｍｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｂａｓｅｄｏｎｄａｔａｓａｍｐｌｉｎｇｉｎｔｏｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｄｅｌａｙ ｄｉｓｃｒｅｔｉｚａｔｉｏｎ； ｓｙｓｔｅｍｉｎｔｈｅｕｎｄｅｒｌｙｉｎｇｄｅｖｉｃｅｌａｙｅｒ．ＯｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅＫｒａｓｏｖｓｋｉｉＬｙａｐｕｎｏｖｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｗｅｐｒｅｓｅｎｔｔｈｅｐａ ｏｐｔｉｍａｌｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ ｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｓｔａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｉｓａｈｙｂｒｉｄ ｍｏｄｅｌｔｈａｔｉｎｃｌｕｄｅｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓａｎｄｄｉｓｃｒｅｔｅｓｉｇｎａｌｓｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｓａｍｐｌｉｎｇｏｆｔｈｅｕｎｄｅｒｌｙｉｎｇｄｅｖｉｃｅｌａｙｅｒ． Ｔｈｕｓ，ｉｎｔｈｅｕｐｐｅｒｏｐｅｒａｔｉｎｇｌａｙｅｒ，ｔｈｅｈｙｂｒｉｄｍｏｄｅｌｉｓｆｉｒｓｔｄｉｓｃｒｅｔｉｚｅｄ．Ｔｈｅｎ，ｆｏｒａｄｉｓｃｒｅｔｅｇｅ