拉丝机电气控制技术的发展研究.pdfVIP

拉丝机电气控制技术的发展 方向明程树润 (上海申佳金属制品有限公司200090) 摘要介绍拉丝机电气控制系统从模拟型直流控制到数字型直漉控制，再到网络化变频控制的发展过程，说明 各个阶段控制系统的组成及特点、主要的控翩思路及实现方式，并指出拉丝机控制的发展方向。 关键司拉丝机控制；直流调速；变频凋速 金属制品行业中的拉丝设备。经过了较长时间循序渐进的改进，从单电机单卷筒作为起点。一直发展到 广泛使用的活套式直线拉丝机。近lO年来，上海申佳金属制品有限公司经过三期扩建，共从欧洲进口了5 台8／900活套式直线拉丝机。1993年引进的拉丝机，直流电机全部采用模拟量调速器控制，活套信号由专 用的电路板处理。1999年引进的拉丝机。直流电机全部采用丁效字型调遣器驱动，活套痿号直接送人数字 型调速器的A／D转换输入端。所有的参数和信号等都是通过调速器程序模块完成。2002年引进的拉丝 机，全部采用了交流变频器和网络总线控制，达到了程序化，数字化，网络化。通过引进国外直线式拉丝机． 可以较明显地看出其电气控制系统的发展趋势。 1采用模拟量调速器和专用活套控制板的直线式拉丝机 1993年从法国OTT公司引进了2台活套式直线拉丝机，在当时该设备的电气控制是较先进的。电气 316 控制部分采用了德国MOELLER公司生产的PSPLC作为总控制器。8台直流电机采用德国 直流电机使用了1套同型号的能输出160A的调速器供电。话套传感器使用了当时最先进的德国TURCK mA或0到10V电压，确保了活套控制的精度。整台拉丝机活套控制使用了意大利SIEI电气公司生产的 CSIIOI系列专用电路板，并与其它电子板相配套。 1．1 专用的活套控制板CSIl01 活套在拉丝机上的机械中心点的定位是靠电气控制来完成的。当活套位置变化时。传感器输出的0～ 10 V到+5 VDC电压通过电子线路的转换，成为从～5 V之间变化的电压。该变化的电压通过运算放大器 V 的运算，与给定信号迭加后作为调速器的给定电压。活套中心位置主要靠RVl4来调节，当传感器输出0 V，TP4测试 v。当传感器输出5 或10v时，可调节RVll增益电位器，使TP4测试点上的正负电压都是5 点上的电压是0V，E点也是0V时，活套位置此时在几何中心，两卷筒在拉拔时达到最佳平衡状态，控制原 理见图1。 图1活套检测原理 215 由上述E点输出的活套信号电压，送到活套控制部分，见图2。可以看出，活套信号的控制有三个部分 组成，即比例、积分和微分。RVl电位器作为积分时间的调节，它要求积分器保持补偿电压到达新的速度平 衡。RV2电位器作为比例幅度的调节，它的作用是改善反应灵敏度。RV3电位器作为微分电位器，它的作 用是减弱活套臂的轻微颤动(要求在拉拔时调节)。图2中的A点电压是经过PID调节器运算出的活套信 号。B点是正向通道的速度给定信号。它们之间经运算放大器互相迭加后，分别在1号2号脚输出。1号脚 输出的信号是对应于该卷筒的速度给定电篮。而2号脚输出的信号输入到下一个卷筒的CSll01板的9号 脚，依此方式传递给定信号。 l 号 一