惯性平台结构系统动力响应分析及控制方法研讨.pdf

摘 要 旦旦旦旦旦绝，巴巴三 巴巴巴粤里里里里里理里里旦里巴里里巴巴巴三巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴巴里里巴曰里兽里里里里里里里里里里里里口里粤 里巴里口目口日已日里里口县里里里里里里里里里里里里里里照旦巴三吧巴 摘 要 惯性稳定平台是平台式惯导系统的核心部件，其工作精度和可靠性直接影 响着惯导系统的工作精度及航天飞行器的飞行精度，而平台结构系统的动、静态 特性则直接影响着整个平台系统的工作精度和可靠性。随着国防事业的飞速发 展，新型号的航天武器系统不仅对惯性平台系统提出了减小体积、重量、提高 可靠性、缩短研制周期等要求，对提高平台上惯性器件的精度、缩短平台对准 时间及提高平台系统的动态环境适应性等方面更是提出了苛刻的要求。由于平 台系统实际的工作环境不仅处在高能量、宽频带的随机激励条件下，而且.其工 作时受到的振动、加速度过载、弹体航向姿态变化等因素对系统性能均有很大 的影响。所以传统的基于静力学理论的分析、设计方法己无法满足新型号平台 的苛刻要求，针对平台结构系统进行动态分析、实验和优化设计的方法己经越 来越重要。 本文针对某型号惯性平台系统在测试中出现的问题，从惯性平台结构系统 的角度出发，以解决实际问题为目的，采用静、动态实验和分析相结合的方法， 首先通过有限元结构动态分析及模态实验，分析了惯性平台结构系统及各结构 部件的固有动态特性和其在振动环境下的频率响应特性;其次以真实平台系统 的大量静、动态实验结果为依据，进 一步分析了平台结构系统在实际工作环境 中所固有的动态性能以及平台系统在测试中出现问题的原因;最后，本文分别 从平台结构系统的初始设计和改进优化两个阶段提出了振动控制的方法，并结 合平台回路系统和控制系统的静、动态特性最终提出了解决实际问题的方案， 并通过实验验证了其有效性。 本课题研究的成功，不仅解决了平台系统所出现的实际问题，使改进后的 平台系统能为陀螺、加速度计等精密敏感惯性器件提供更理想的动态工作环境， 更刘今后同型号平台的结构设计和优化具有一定的指导意义。 关键词 惯性平台:结构系统;动力响应;振动实验;振动控制 摘 要 .闰..口...口. 口 州 .峨 . ...曰..口.曰.口...口.国- ..目 口口口口曰- 曰日.口 . 口口 .口 Abstract Theinertialplatformisoneofkeypartsofinertialnavigationsystem.Its workingaccuracyandreliabilitywouldaffecttheaccuracyofinertialnavigation systemandspaceaircraft.Thestaticanddynamicpropertiesoftheplatformstructure systemwouldhaveastronginfluenceontheworkingaccuracyandreliabilityo#the overallsystem.Withtherapiddevelopmentofnationaldefenceindustries,more strictrequirementsforplatformsystemhavebeenputforwardbythenewtypeof spaceflightarms,suchasreducingvolumeandweight,reinforcing reliabilitiesand shorteningdesignperiod.Itisalsorequiredthattheplatformshouldbeimprovedon raisingtheaccuracyoftheinertialparts,shortingalignmenttimeandsuitingfor dynamicenvironments.Therealworkingenvironmentsoftheplatformisina randomdrivingconditionofhighenergyandwidefrequencyband,anditisalso influencedbythevibra