DSP、FPGA在IGBT模块数字控制中的应用研究.pdfVIP

DSP,FPGA在IGBT棋块么字拉刊中的表用 西北工业大学 卢 刚 随着IGBT模块广泛应用于电机伺服/调 流保护，限流关断达到恒转矩控制。 速、变频电源等场合，关于IG$T模块控制方法 7、可进行时序数字滤波，进一步提高抗干 的研究也日益深人展开，由于IGBT工作于开 扰能力。 关方式，特别适合于数字控制、驱动，即便是模 8、多个数字芯片可相互监视、互为看门 拟PID闭环，也必须将最终的控制输出转化为 狗。 数字电平。因此，在IGBT的控制中采用数字控 9、强干扰环境、远距离控制可方便地采用 制技术明显优于模拟控制技术。本文根据实际 奇偶校验、光电隔离、电流环等数字通信技术。 开发IGBT模块数字控制器的体会，对DSP, 10、可进行故障自诊断、显示。 FPGA这两类高能数字控制芯片应用与IGBT 当然，目前高档数字控制器与模拟控制器 模块控制的情况展开讨论。 相比成本略高，这一方面由于数字控制芯片 I.数字控制的优缺点 FPGA,DSP价格较高，另一方面研究阶段难以 确定控制策略及所需资源，一般选择芯片及资 在IGBT模块使用中，除注意最高耐压、最 源均留有较大余量有关。随着技术的发展， 大电流、最高开关频率、尖峰吸收外，还要特别 FPGA,DSP等数字控制芯片价格必将下降，对 注意最小关断时间、开通时间、半桥电路的死区 数字控制技术研究的深人也将使芯片选择更准 时间，因为IGBT可靠开通或关断都需要一定 确。数字控制器的另一个缺点是存在上电程序 的时间，若IGBT开通短于最小开通时间又关 加载时间，必须解决强电与控制电的上电顺序 断或关断短于最小关断时间又开通，由于尚未 问题，保证在控制器上电并完成程序加载后才 完成开关状态转换，工GBT工作于放大区域，长 给 IGBT模块上强电。 时间工作在这种状态将使IGBT的开关损耗急 2.FPGA用于IGBT控制 剧增大，易导致过热失效;对于半桥电路，若上 管(或下管)尚未可靠关断就开通下管(上管)， FPGA(Field ProgrammableGatesAr 将导致半桥电路直通，过电流失效。 ray,现场可编程门阵列)与CPLD(Complex 数字控制器与模拟控制器相比较，具有可 ProgrammableLogicDevice，复杂可编程逻辑 靠性高、参数调整方便、更改控制策略灵活、控 器件)都是可编程逻辑器件，它们是在PAL, 制精度高、对环境因素不敏感等一系列优点，在 GAL等逻辑器件的基础上发展起来的。同以往 用干IGBT模块控制时，具有下列独特优点:l, 的PAL,GAL等相比较，FPGA/CPLI〕的规模 可严格控制最小开通、最小关断时间。 比较大，适合于时序、组合等逻辑电路应用场 2、可严格控制死区时间。 合，它可以替代几十甚至上百块通用IC芯片、 3、对于码盘、位置传感器、同步信号一类 这种芯片具有可重复编程的特点，由于芯片内 数字输人、反馈信号，可直接使用无须变换。 部硬件连接关系的描述可以存放在磁盘、 4,可E!非常简单地实现SPWM控制。 ROM,PROM或EPROM中，因而在可编程门 5,可将整个控制系统划分为若干个不同 阵列芯片及其他电路保持不变的情况下，换一 的工作状态，针对不同的状态施加不同的控制 块EPROM芯片，就能实现一种新的功能。经 策略。 过几十年的发展，许多公司都开发出了多种类 6、借助于电流传感器、比较器，可实现限 型的可编程逻辑器件.如Xilinx公司的