DSP在水电站自动化系统中的应用研究.pdfVIP

南京电力自动化设备总厂水电自动化工程部 DSP在水电站自动化系统中的应用 南京电力自动化设备总厂 吉拥平 陈军 韦 东 史 恒 东南大学 戴晓远 胡晓峰 江渔君 摘要:本文介绍了DSP交流电量采集装置在水电厂自动化系统中的应用.文章从电量采集 装置的发展入手，将DSP与传统的MPU进行了比较，重点阐述了利用DSP进行数据采集的实现 方法。试验结果表明，采用DSP交流电量采集装置使数据准确度大大提高，成本降低，提高了水 电厂的实时性。 一、前 言 在微处理器出现之前，模拟表计是工业现场唯一的电量测量仪表。由于其发展年代较早，因 而品种比较齐全，且在静态时能达到较高的精度，现在它们常用来作为数字仪表的校准工具。模 拟表计按照其测量原理的不同可分为电磁系仪表、电动系仪表、静电系仪表、感应系仪表、整流 表系仪表等。模拟表计均为指针式仪表，大多利用电磁感应定律和力矩平衡原理求得测量值，由 于原理和机械结构的影响，模拟表计存在不少缺陷，测量精度为易受电压、频率、温度、电网波 形畸变等因数的影响。 自从本世纪70年代初微处理器芯片MPU出现后，采用以MPU为核心的单片微机，加上传感 器、模数转换器等构成的智能化数字式仪表代替了原先工业现场的模拟表计。这种表计结构简单， 安装方便，易于和上位机接口，测量精度高，数据处理方便，功能完善，可以进行数据的存储、 显示、打印等。大大提高了效率。但随着水电厂自动化水平的提高，数据采集的实时性要求越来 越高。特别是在水电厂中，需要测量的对象较多，此时运用传统的单片机组成的测试系统进行数 据采集已远远不能满足这一要求。因此我们需要一个性能更好的CPU来完成这项工作。 从计算方法上讲，采用 MPU的电量采集装置可分为时域法和频域法两种。时域法的结构简 单，成本较低，但由于其硬件结构上的限制和采用的简便算法存在的偏差，造成该类仪表的精度 不可能做得很高，当电网波形较好时，电压、电流的测量精度可以达到 。2级，有功功率的测量 精度约为0.5级，而无功功率的测量精度比较低。当电网出现谐波或三相电路不平衡时，无功功 率存在不平衡误差，使得仪表的精度下降。频域法可以达到较高的测量精度，但由于引入了频谱分 析，大大增加了数据处理量，如果仍采用MPU作为系统的核心，计算FFT的复杂性限制了系统 的实时性，而为了提高实时性而减少采样点数又会降低系统的侧量精度，如何处理这一矛盾呢? 经过比较，我们选用数字信号处理器 (DSP作为装置的CPU，实现实时采集电压、电流的 瞬时值并进行高速运算，从而计算出相关的有功功91、无功功率、谐波，作为对被控对象如机组、 第 I页 共 s页 南京电力自动化设备总厂水电自动化工程部 开关柜控制的依据。DSP与普通的MPU相比，主要有以下几个特点: 1.DSP采用程序总线与数据总线分别独立的哈佛总线结构，而普通的MPU则是程序与数据 共用一组总线，这就决定了DSP比MPU的速度更快。 2，典型的MPU是通过微程序来实现 “与或”运算，而DSP则备有硬连线逻辑的高速 “与或” 运算器。 3.DSP具有环路控制和数据地址计算的能力。DSP进行信号处理是通过“与或，，环路反复执 行，只要事先准备好必要的参数，就可以自动地反复进行计算;而普通的MPU要用比较或转移 指令及加减指令组合一起执行，仅这一处理过程就需要几个周期才能完成。 4.在DSP中以硬件形式综合地集成适用于高速信号处理的许多功能，如数字信号处理算法中 特有的循环寻址功能、溢出时仍可继续运算的饱和处理、纠错功能、高速串行端口、大容量存储 器等，而普通的MPU则没有这些功能。 正因为具有这样的结构特点，DSP能够有效高速地完成计算任务，因此我们选用它作为水电 站自动化中电量采集部分的核心。 二、 原 理 根据电工理论，不论周期信号波形是正弦还是非正弦，均有 电压有效值 U=芳U一t(()dt (1) 电流有效值:一‘寿j0c0}rit()dt