Duffing振子检测直流系统接地应用研讨.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 Duffing 振子检测直流系统接地应用研究 王洪涛 刘辉军 ( 东北电力大学电气工程学院 吉林省 吉林市 132012) 摘 要：从直流系统接地故障的原理出发，在变频注入法的基础上，克服对地电容和工频分量以及谐波干扰对检 测结果影响大的传统难题，提出了基于 Duffing 振子的直流系统接地故障检测新方法。仿真分析验证了该方法的有效 性，为直流接地故障检测的研究提供了新思路。 关键词：直流系统接地；变频注入法；Duffing振子 1 引言 直流系统是发电厂、变电站的重要工作电源，它为控制回路、信号回路、继电保护、自动装置及事 故照明等提供可靠稳定的不间断电源[1,2]。 支路接地是直流系统最常见的故障，当直流系统发生一点接地故障时,一般不会立即产生危害性后果, 但若不能及时排除，当系统发生多点接地时,则可能造成信号装置、控制回路和继电保护装置的误动或拒 动,从而引发严重的电力事故。 随着电力系统规模的日益庞大, 直流系统的支路增加、类型多样且更加复杂,传统的拉路法排查故障 已难以适应现实的需要。目前, 变频信号注入法在直流系统接地故障检测中得到了广泛应用，是常用的直 流系统接地故障检测方法之一。其检测原理为，先后施加幅值相同频率不同的检测信号源，以不同频率下 电流幅值求得接地电阻值，进而判断接地情况。 但是该方法在实际应用中,存在一定的局限性，限制了在不同工况下的推广使用。主要是：（1）通常 所加变频信号源的幅值在 20V～30V，频率 10Hz和 20Hz。变频信号源的幅值增大了直流系统的波纹电压， 对电网带来安全隐患。（2）支路对地分布电容的存在，可能导致流过正常支路与故障支路的电流值相等， 从而引起误判。（3）接地支路的工频分量、谐波分量以及噪声干扰难以排除，在小信号大干扰的情况下, 接地支路电流、电压信号的测量误差较大，甚至难以检测。 针对变频注入法检测中存在的局限性，本文提出 Duffing振子与变频检测法相结合的直流接地故障检 测的思想，以 Duffing振子系统发生相变的条件为依据，实现变频电流信号幅值的检测，进而求得接地电 阻值，实现故障支路的定位。仿真分析验证了本文的可行性和有效性。 2 Duffing 振子检测原理 混沌系统的最大特点是初值敏感性,混沌振子检测就是利用这一特点,实现信号的检测[3]。 2.1 Duffing 振子系统模型 Duffing 振子是目前研究较为充分的、典型的混沌系统模型之一。 设含x 3 项的 Holmes-Duffing振子模型为： 3 x +cx −x +x A sin(ωt ) （1） 3 式中,c 为阻尼比;(−x +x ) 为恢复力项; ω是策动力的角频率，A sin(ωt) 为内置策动力; 本文是在待检测信号角频率ω已知情况下，利用混沌系统对初值的敏感性，根据系统是否发生混沌到 大尺度周期状态的相变，检测直流接地系统微弱低频正弦信号的幅值。 2.2 待测信号幅值的检测 首先，在阻尼比 c 固定的前提下，调节内置策动力的幅值 A，使系统处于从混沌状态向大尺度周期状 态过渡的临界混沌状态，此时内置策动力的幅值为 Ad （简称为临界阈值）。然后,送入待测正弦信号 - 1 - 中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 B sin(ωt +ϕ) ，则式（1）可改写为