EGNOS系统及其测试平台ESTB研究.pdfVIP

第5卷第1集 V01．5，No．1 2005年12月 现代工程测量技术发展与瘗周研过窒煎金论文集 Dec．2005 EGNOS系统及其测试平台ESTB 杨久龙丁志刚过静瑁 (清华大学土木系地球空间信息研究所北京100084) 摘要：欧洲的全球卫星导航系统的开发分为两个阶段，第一阶段的主要任务是发展EGNOS(European Geo—stationaryNavigationOverlaySystem)系统，第二阶段是全球卫星导航系统Galileo系统。本文主 要介绍EGNOS系统。EGNOS是一种星基的广域增强系统，利用地球静止卫星播发测距增强信号、完备性信号、 卫星轨道参数、钟差改正信号和电离层改正信号，从而极大的改善了卫星定位的精度、完备性和可用性。EGNOS Test 测试系统简称ESTB(EGNOSSystemBed)，ESTB在最大程度上减少了EGNOS系统的复杂度，重点考虑 了它的可用性、健壮性和其它一些辅助设施。 EGNOS 关键词： GPS卫星定位WADGPS广域增强ESTB 一前言 目前全球主要有两个全球卫星导航系统，分别是美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统， 这两个系统目前还在使用中，但由于系统当初目的是军用，当作为民用后系统的精度为20m。 目前的全球卫星导航系统在以下四种系统误差n1：1)卫星引起的误差：由于时钟误差和 轨道的不确定性引起的卫星误差；2)大气引起的误差：卫星信号在穿过大气层时的延迟(电 离层、对流层)；3)接收机引起的误差：由于接收机本身技术问题造成的系统误差；4)环境 误差：由于多路径和高大建筑物等引起的误差； 目前导航系统在应用方面有以下的局限：1)精度不够；2)缺乏完好性；3)缺乏服务的 可用性和连续性；4)国际上的民用组织对其无法控制 号、完备性信号、卫星轨道参数和钟差改正信号和GPS伪距电离层改正信号，使卫星定位的 精度、可用性和连续性都得到了很大改善。 二EGNOS系统 EGNOS是为航空、航海和陆地交通安全而设计的，它将为用户提供定位和基于位置定位 ·140· 现代工程测量技术发展与应用研讨交流会论文集 第5卷 的全球卫星导航系统开发的第一阶段，也将为GALILEO计划打下坚实的基础。 EGNOS由空基部分和地面部分组成。空基部分由GEO卫星组成；EGNOS的地面部分由监测 and Control 站(RIMS，RangingIntegrityMonitoringStation)、控制站(MCC，Mission WideArea Centre)、EGNOS广域通讯网(EWAN，EGNOS LandEarth Station)站组成。 2．1EGNOS的卫星部分 EGNOS的卫星部分由三颗地球同步卫星组成，代号分别为InmarsatAOR—E，PRN(Pseudo Random Number简写为PRN)代码为120；InmarsatIOR—W，PRN代码为126；Artemis，PRN 代码为124。 65．50[2]上空，覆盖的范围包括欧洲全境，亚洲、澳洲、南美洲、北美洲的部分区域。 2．2EGNOS的地面部分 站组成。 监测站可以取得GPS和GLONASS的原始数据、天气状况参数、将收集的数据发送给控制 Small 协议和Framerelay与VSAT(VeryAperture Terminal的缩写，意为甚小天线口径终 端)。在全球有34个RIMS站，主要分布于欧洲。 控制中心(MCC)为每颗卫星计算完好性信息、伪距差分改正值，计算GEO卫星的星历并且计 算电离层改正值。同时控制中心还担负控制和监测EGNOS系统的任务。控制中心留