CIPNetworks——前景可靠的工业网络架构研究.pdfVIP

列 健，赵 芳：CIPNetworks——前景可靠的工业网络架构 上海电器科学研究所(集团) 刘 健赵芳 Industrial DeviceNetVendorAssociation) 通用工业协议CIP(CommonProtoc01)是由ODVA(Open International 和CI(ControlNetLtd．)两个国际组织共同推出和管理的一种工业控制协议。对照国际标 准化组织lSO／OSI七层网络协议模型，CIP协议属于应用层协议，它可以与不同的下层协议结合构成不 为物理层和数据链路层协议；EtherNet／IP网络采用标准的以太网协议作为物理层和数据链路层协议，采 用TCP／IP协议作为传输层和网络层协议。CIP协议可以看作是独立的应用层协议，它独立于下层网络， 是一种可扩展的结构，以后随着应用的需要，还可以与其它下层协议结合形成新的网络，而这些采用CIP 协议作为应用层协议的各网络构成一个CIP协议网络族。 1 CIP网络的结构 DeviceNet是一种得到众多供应商支持的现场总线，它是一种低成本、面向底层工业设备连网的解决 方案，其直接互连性不仅改善了设备间的通信，而且提供了相当重要的设备级诊断功能，目前，DeviceNet 在国际上拥有数百个供应商，在国内拥有数十家企业研究开发供应相关产品，DeviceNet系统在电厂供配 电系统、污水处理系统、汽车生产线等领域都获得广泛的应用。 ControlNet是实时的控制层网络，在单一物理介质链路上，可以同时支持对时间有苛刻要求的实时 I／O数据的高速传输，以及报文数据的发送，包括编程和组态数据的上载／下载以及对等信息传递等， ControlNet也是一种高度确定性网络，能够可信地预报数据传递完成的时间，其可重复性保证了传输时 间为可靠的常量，且不受网络上节点的增加或减少的影响。 技术，随着商业以太网技术的发展，EthetNet／IP的工业用户能直接受益于商业以太网的持续创新、功能 该决定将影响位于非洲、欧洲、拉美、北美和中东的总计超过60个通用生产厂家。至2005年，全球的 EtherNet／IP节点数已经超过100万个，EtherNet／IP已经成为广为接受的全球标准。 CompoNet是CIP网络至传感器／执行器层的延伸，用于自动化控制的最底层，提高了网络可靠性，便 于维护，在底层网络构造上带给用户更大的经济性和灵活性。 网络；EtherNet／IP是信息管理层的网络，这几种网络的结合提供了工业控制网络的整体解决方案。 用户既可以根据自己的需要选择从信息层到设备层的多层网络架构，也可以使用单一的网络实现工 访问和控制。 因为这些网络采用相同的CIP应用层。因而各网络的应用对象是相同的，不同网络中的设备在结构 和内容上是相同的，对每个设备的访问和控制的服务也是一致的，CIP网络使用的通信对象也提供相同的 功能，这些相同的元素，有效地实现了各网络之间的无缝连接和路由，使得网络间的数据交换得以高效进 行，同时用户也可以根据具体的应用要求灵活地选择网络的架构。 一21— ±霉幂毫宅委棠耋叁2006年学术年会论文集(电嚣专委会) 2 CIP网络特点 (1)对象模型和设备描述 CIP协议是一种基于对象的工业网络信息控制协议。 CIP采用对象模型来描述设备，它将网络中的设备分解成逻 辑相关的子集——对象，如标识对象、连接对象、应用对象、 信息路由对象、组合对象等等，设备被描述成这些对象的集 合以及对象之间的相互作用。 CIP对象是按类划分的，对于每一个对象(或类)，CIP 都对其属性、服务、行为等进行了定义，属于同一类的一个 对象成为该类的一个实例。对象中的数据项称为属性，同 ．图1 cIP协议对象框图 类对象具有相同的属性，但属性值可能相同。也可能不同。服务是对象执行的具体任务，或者说是对象支 ·持的功能．每类对象的行为都有确切的定义。对象类的定义如图2所示。 为了提高设备的互操作性和互换性，提高网络集成能