自动线装卸系统控制设计课程设计说明书.docVIP

2010-2011学年第1学期 机电控制综合设计 课程设计 设计题目名称： 自动线装卸系统控制设计 院系名称： 机电工程学院 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 内 装 材 料 目 录 序号 名 称 数量 备 注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 图纸 4 5 2010年12月16日 机电工程学院 课程设计说明书 设计题目： 自动装卸线系统控制设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 2010年12月16日 内容摘要 摘 要：当今时代是一个自动化的时代，装卸线控制、交通灯控制等都越来越自动化、智能化。利用计算机控制自动装卸线将大大提高其工作效率、工作可靠性、工作安全性，降低工人的劳动强度，增加社会效益。同时，随着大规模集成电路及计算机技术的迅猛发展以及人工智能在控制技术方面的广泛应用，自动控制成为现代社会发展的主流。 本次课程设计是针对自动装卸线控制系统的设计。该控制系统要求实现的功能有：料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；加料定时5S，加料结束；延时1S，料车上升；上升到位，自动停止移动；延时1S，料车自动卸料；卸料10S，料车复位并下降；下降到原位，料车自动停止移动；能实现单周装卸及连续循环操作。 本文通过对自动装卸线控制系统分别利用继电器控制和PLC可编程控制器控制两种方式的设计并进行对比，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法，复习、巩固以往所学的知识，达到灵活运用的目的；了解继电器控制的优缺点；了解PLC技术的优势及在实际生产中的应用。 关键词：继电器；PLC；自动装卸线；控制系统 目 录 第1章 引言……………………………………………………………………………… 1 第2章 继电接触器控制系统设计……………………………………………………2 2.1 电气控制系统设计的基本原则及内容……………………………………………2 2.2 确定拖动方案，选择电动机………………………………………………………2 2.3 电气原理图设计……………………………………………………………………4 2.4 电器元器件明细表…………………………………………………………………7 第3章 PLC控制系统设计………………………………………………………………8 3.1 PLC控制系统设计概述…………………………………………………………… 8 3.2 PLC简介…………………………………………………………………………… 8 3.3 确定I/O信号数量，选择PLC类型……………………………………………… 9 3.4 I/O点的分配与编号………………………………………………………………10 3.5 绘制PLC控制系统梯形图…………………………………………………………10 3.6 PLC控制系统语句表编制…………………………………………………………12 3.7 绘制PLC应用系统电气接线图……………………………………………………14 结论…………………………………………………………………………………………15 设计总结……………………………………………………………………………………16 谢辞…………………………………………………………………………………………17 参考文献……………………………………………………………………………………18  第1章 引 言 本次设计主要是针对自动装卸线控制系统，在装料电机、上升下降电机、卸料电机的共同顺序控制下，完成把原料从所在地输送到目的地的任务。通过分别选用继电器控制和PLC控制两种方案，比较两种方案的优缺点。 控制要求： 电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。 装卸线操作过程： 料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作； 加料定时5S，加料结束； 延时1S，料车上升； 上升到位，自动停止移动； 延时1S，料车自动卸料； 卸料10S，料车复位并下降； 下降到原位，料车自动停止移动； 能实现单周装卸及连续循环操作。 设计思路： 自动线电动机均采用接触器控制完成启动、停止操作，其中电动机M2要求能实现正反转； 主