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* TSINGHUA UNIVERSITY 3－8 试求图示静定梁在A、B、C三处的全部约束力。已知d、q和M。注意比较和讨论图a、b、c三梁的约束力。 解：图中所示的各梁，都是由两个刚体组成的刚体系统。只考虑整体平衡，无法确定全部未知约束力，因而必须将系统拆开，选择合适的平衡对象，才能确定全部未知约束力。 3－8 试求图示静定梁在A、B、C三处的全部约束力。已知d、q和M。注意比较和讨论图a、b、c三梁的约束力。 2d 2d 解： 1. 将系统从B处拆开，分别以AB和BC梁为平衡对象； 2. 根据约束的性质，确定AB和BC梁所受的约束力： A处为固定端约束，约束力和约束力偶分别为FAx、FAy和MA ，确定AB和BC梁所受的约束力； B处为中间铰，有一个方向未知的约束力，可以分解为铅垂与水平方向的两个分力，先假设BC上B处约束力FBx、FBy的方向； C处为辊轴支座，其约束力沿铅垂方向，假设向上FRC； 3－8 试求图示静定梁在A、B、C三处的全部约束力。已知d、q和M。注意比较和讨论图a、b、c三梁的约束力。 2d 2d B处为中间铰，有一个方向未知的约束力，可以分解为铅垂与水平方向的两个分力，先假设BC上B处约束力FBx、FBy的方向； 3. 应用作用与反作用定律，确定AB梁B处的约束力： 因为已经假设了BC上B处约束力FBx、FBy的方向， AB上B处约束力F′Bx、F′By 不能再假设，而必须与BC上B处约束力FBx、FBy 大小相等、方向相反； F′By F′Bx 2d 2d 解： F′By F′Bx 考察左边梁的平衡： ΣFx = 0，FAx = 0 ΣFy = 0，FAy = 2qd ΣMA = 0， 考察右边梁的平衡： ΣFx = 0，FBx = 0 ΣMB = 0，FRC = 0 ΣFy = 0，FBy = 0 3－8 试求图示静定梁在A、B、C三处的全部约束力。已知d、q和M。注意比较和讨论图a、b、c三梁的约束力。 MA = 2qd 2； 3. 应用作用与反作用定律，确定AB梁B处的约束力： 3－8 试求图示静定梁在A、B、C三处的全部约束力。已知d、q和M。注意比较和讨论图a、b、c三梁的约束力。 2d 2d 思考问题 本例能不能先以系统整体为平衡对象，然后再以AB或BC为平衡对象？ 怎样检验本例所得结果的正确性？ 3－8 试求图示静定梁在A、B、C三处的全部约束力。已知d、q和M。注意比较和讨论图a、b、c三梁的约束力。 1. 将系统从B处拆开，分别以AB和BC梁为平衡对象； 2. 根据约束的性质，确定AB和BC梁所受的约束力： A处为固定端约束，约束力和约束力偶分别为FAx、FAy和MA ，确定AB和BC梁所受的约束力； B处为中间铰，有一个方向未知的约束力，可以分解为铅垂与水平方向的两个分力，先假设BC上B处约束力FBx、FBy的方向； C处为辊轴支座，其约束力沿铅垂方向，假设向上FRC； d d d d B处为中间铰，有一个方向未知的约束力，可以分解为铅垂与水平方向的两个分力，先假设BC上B处约束力FBx、FBy的方向； 3. 应用作用与反作用定律，确定AB梁B处的约束力： 因为已经假设了BC上B处约束力FBx、FBy的方向， AB上B处约束力F′Bx、F′By 不能再假设，而必须与BC上B处约束力FBx、FBy 大小相等、方向相反； 3－8 试求图示静定梁在A、B、C三处的全部约束力。已知d、q和M。注意比较和讨论图a、b、c三梁的约束力。 F′By d d d d F′Bx