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实验一 基于Matlab的控制系统仿真
实验一 基于Matlab的控制系统
一、实验目的
Matlab的使用环境，学习Matlab软件。学习使用Matlab的方法。
学习使用Matlab系统的方法。学习使用Matlab系统的方法。
二、实验原理
1.
(1) 拉氏变换
(2) 拉氏反变换
2. 控制系统
传递函数模型：
零极点增益模型：
(1) 建立系统模型
(2) 建立系统的零极点模型
(3) 传递函数模型转化为零极点模型
(4) 零极点模型转化为传递函数模型
. 用Matlab进行传递函数
4. 连续系统稳定性分析
已知传递函数，试求该系统的闭环极点并判断系统的稳定性。
计算结果：
-1.2888 + 0.4477i
-1.2888 - 0.4477i
-0.7244 + 1.1370i
-0.7244 - 1.1370i
0.1364 + 1.3050i
0.1364 - 1.3050i
0.8767 + 0.8814i
0.8767 - 0.8814i
由计算结果可知，该系统有4个极点具有正实部，因此系统不稳定。
(2)
零极点分布图：
三、实验内容
，
用Matlab求解课本p73 2-3 2,4,6,8函数的拉式反变换。
用Matlab对课本p73 2-5 1,3零极点模型转换为一般多项式传递函数模型。
用Matlab将转换为零极点模型。
用Matlab对课本p73 2-3 10,12,14,16,18进行传递函数。
四、实验报告
按照实验报告所要求的统一格式，填写实验报告；
记录实验过程、实验结果和图表。
根据实验结果进行分析。
5
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