中型油压机械之压座台基准平面加工技术-机械工程系-东南科技大学.PDFVIP

TOP STORY TOP STORY 中型油壓機械之壓座台 基準平面加工技術 巫維標 / 東南科技大學 機械工程系助理教授 黃仁清 / 東南科技大學 機械工程系教授 黃亦祥 / 東南科技大學 機械工程系研究生 本文是針對中型油壓機械之壓座台基準平面部份在CNC臥式加工中心機（CNC horizontal machining center）精加工時，以改善一般CNC工具機控制器廠商提供之加工巨集循環指令，或工具機製造廠開發之 平面銑削巨集循環等套裝軟體不完善之處。使用各式CNC控制器或工具機製造廠提供之套裝軟體，如四 方形同向平面銑削（SQUARE UNI DIR）循環〔1〕，其每一銑削循環，有Z軸快移提刀及下降動作，因Z 軸導螺桿有背隙誤差(backlash error)與螺距誤差(pitch error)存在因素，造成Z軸銑削位置不穩定。若使用 四方形雙向平面銑削（SQUARE BI DIR）循環〔1〕，雖Z軸位置固定，X軸左右來回銑削，因壓座台基 準平面大，當Y軸向銑削至工件中心點以上時，機台X軸移動易產生振動，造成平面真平度（flatness） 不易控制、出現振紋及銑削紋路不佳。若使用平移繞圈式銑削路徑規劃（TRPP）循環〔2〕，其循環動 作為每完成一銑削，刀具即繞工件外圍固定路徑快移至下一循環起點位置，增加空行程軌跡距離、加 工時間，及機台移動的機台滑軌磨損。由上述各式銑削循環，各有平面真平度（flatness）不易控制、 振紋、銑削紋路不佳、加工時間長…等不一缺點。利用本文提出「選擇性平移繞圈式銑削路徑規劃」 （Selectivity Translated and Round mode Path Planning , STRPP）循環，經實驗後結果顯示，在平面真平 度（flatness）比四方形同向平面銑削（SQUARE UNI DIR）循環提昇31.58%，在加工時間比平移繞圈式銑 削路徑規劃（Translated and Round mode Path Planning , TRPP）循環減少6.16%，在銑削紋路比四方形雙 向平面銑削（SQUARE BI DIR）循環降低振紋且銑削紋路達一致性。 關鍵字：CNC臥式加工中心機、中型油壓機械、巨集循環指令、真平度、選擇性平移繞圈式銑削 路徑規劃 一、前言 場實際採用，並能有效改善現有CNC臥式加工中心 本技術報告是國內大型油壓機械製造廠—連結 機對中型油壓機械之壓座台基準平面精加工，獲 機械股份有限公司與本校機械工程系產學合作－ 得銑削平面真平度提昇、加工時間減少及改善銑 技術服務項目成果之一，現將在工廠技術服務貢 削振紋與銑削紋路一致性，提升加工效率提高產 獻「中型油壓機械之壓座台基準平面加工技術」 品競爭力。 項目改良提出報告，而這改良技術亦獲得工廠現 油壓機械為金屬成型用重要機器，其工作負 2 102年智慧自動化產業期刊 No.6 Journal of Automation Intelligence and Robotics 荷大，壓座台基準平面是整部油壓機械精度的基 路不一致、平面真平度差等缺點，銑削高度越高 礎，所以機械本身之基準平面面積就有幾平方公 振紋越明顯。若使用平移繞圈式銑削路徑規劃導 報 題 專 尺大且成本頗高，油壓機械的相關零組件定位 （TRPP）循環，其循環動作為刀具快移XY軸至工 均以此平面為基準，因此基準平面元件重要性 件的左上方精銑削起點位置圖4，Z軸以設定之進 高。壓座台基準平面銑削加工時講求平面真平度 給率移至銑