利用多个天线所接收回波之间的相位差进行测角。.ppt

考虑单个阵元的方向性 等间距和等幅馈电的阵列天线副瓣较大，可采用振幅加权和“密度”加权降低副瓣电平。 直线阵列的方向性图相当于等幅序列的付里叶变换， 但数字频率变量被 代替。 相位扫描天线实例 每个面阵扫描-60度到60度整个120度的方位范围，因此覆盖整个空域需要三个面阵 潜射弹道导弹预警，平均功率145KW ，阵面直径30.6m，作用距离4500Km。（80年代） 美国AN/FPS-115“铺路爪” 三坐标雷达 功能：能够同时、迅速、精确地测量雷达探测空域内大量目标的三个坐标值。 要求：快速提供大空域多批量目标的三坐标测量数据，并具有较高的测量精度和分辨力。 采用针状波束。 数据率：衡量三坐标雷达获得信息速度。 单位时间内雷达对指定探测空域内任一目标所能提供数据的次数。或者是雷达对指定空域探测一次所需要时间的倒数。 数据率定义 自动测角 天线自动跟踪目标，并将目标的坐标数据传送给计算机处理系统。 基本原理 利用角误差鉴别器产生与角误差相关的误差电压，经处理得到误差信号，控制天线向误差减小的方向运动，对准目标。 自动测角的原理和自动距离跟踪的原理类似，需要闭环控制系统。 方法 圆锥扫描自动测角系统。（顺序波瓣法） 单脉冲自动测角系统。（同时波瓣法） 自动测角原理和方法 等信号法测角 圆锥扫描自动测角系统 原理：输出信号近似为幅度受正弦波调制的脉冲串，其调制频率为天线的圆锥扫描频率，调制深度取决于目标偏离等信号轴方向的大小，而调制波的起始相位由目标的偏离等信号轴的方向决定。 圆锥扫描自动测角系统 天线轴线对准目标，输出为一串等幅脉冲。 天线轴线偏离目标方向，输出信号为一串幅度受到调制的脉冲 圆锥扫描自动测角系统 圆锥扫描自动测角系统 误差电压 方位角误差电压： 俯仰角误差电压： 振幅Um表示目标偏离等信号轴的大小, 而初相φ0则表示目标偏离的方向, 例如, φ0 =0 表示目标只有方位角误差。 圆锥扫描雷达组成 单脉冲自动测角系统 基本原理： 雷达天线在一个角平面内有两个部分重叠的波束。将这两个波束同时收到的信号进行和差处理，分别得到和信号和差信号。差信号反映了目标角度偏离轴线方向的程度，将该差信号通过放大变换后加到驱动电机，控制天线向减小角误差的方向运动，实现自动角度跟踪。 分类 根据角误差信号的获取方式不同 振幅和差式单脉冲 相位和差式单脉冲 特点： 速度快、 精度高 振幅和差式单脉冲雷达 假设两个波束的方向性函数完全相同 发射时采用和波束发射 接收时两个波束分别接收 振幅和差式单脉冲雷达 假定目标角误差为ε 相位检波器 U=KdUΔcos φ 其中，UΔ∝EΔ, 为中频差信号振幅; φ为和、差信号之间的相位差, 这里φ=0 或φ=π, 因此 φ=0 φ=π 将和、差信号通过各自的接收通道, 经变频中放后一起加到相位检波器上进行相位检波, 其中和信号为基准信号。相位检波器输出为 振幅和差式单脉冲雷达 单平面振幅和差单脉冲雷达简化方框图 圆锥扫描系统与单脉冲系统的比较 单脉冲雷达比圆锥扫描雷达的角跟踪精度高。 单脉冲雷达在增益利用方面比圆锥扫描雷达好。 单脉冲雷达角信息的数据率比圆锥扫描雷达高。 单脉冲雷达具有抗干扰能力。 单脉冲雷达在结构和技术上复杂。 作业 1、雷达测角的物理基础是什么？ 2、测角的方法可以分为哪两种？ 3、雷达天线波束扫描的方法有哪些，各有什 么优缺点？ 第七章 角度测量 主要内容 测角物理基础 测角方法 天线波束扫描方法 自动测角 角度测量 任务: 测定目标的角坐标，包括方位角和俯仰角。 物理基础： 电波直线传播 天线的方向性 天线的方向图特点 　极值性 　对称性 　单调性（主瓣内） 天线的方向图技术指标 　半功率波束宽度 　副瓣电平 测角方法 方法： 　振幅法 　相位法 技术指标： 　测角范围 　测角精度 　分辨力 相位法测角 基本原理 波程差： 两天线基线长度d, 目标方位角θ，发射信号 两天线回波信号 相位差： 利用多个天线所接收回波之间的相位差进行测角。 相位法测角 系统组成 由于在较低频率上容易实现比相, 故通常将两天线收到的高频信号经与同一本振信号差频后, 在中频进行比相。 u1=U1 cos (ωt-φ) u2=U2cos (ωt) uI1=UI1cos［(ω-ωL)t-φ-φL］ uI2=UI2cos［(ω-ωL)t-φL］ uL=ULcos (ωLt+φL) 相位法测角 相位检波器 u1=U1cos (ωt-φ) u2=U2cos (ωt-90°) 输入信号 当选取U2U1时 相位法测角 相位检波器输出电压为 u1=U1cos (ωt-φ) u2=U2co