IJP200型激光平地系统的研制与应用研究.pdfVIP

IJP一200型激光平地系统的研制与应用 宋其福 湖南省岳阳市屈原农场农机局 摘要 激光控制平地技术是与大规模、现代化农业生产相适应的先进平地技术。实践证明，激光平地是一项节 水、增产、增效的成熟技术措施。对农业生产的发展具有十分重要的意义。但由于激光平地系统没有实现国产化， 不仅价格昂贵，而且维修、故障处理及零配件的更换不方便，不利于该技术的推广。因此实现激光平地系统的国 产化已成为发展农业生产急需解决的问题。 屈原农场农机局心系农业发展大计，联合岳阳市农机研究所，在消化吸收国外技术的基础上，结合自己在应 用实践中积累的经验，成功研制出IJP-200型激光平地机，实现了全套系统的国产化，降低了成本，填补了国内 空白。整体技术达到了国内领先水平，具有及其广阔的推广前景。 关键词 激光平地系统研制应用 ’ 0 引言 屈原农场农机局于2001年引进美国光谱精仪有限公司的L600型激光平地机组，在屈原农场 的四分场、二分场进行了较大面积的水田平整。在作业中，各项作业指标完全达到甚至超过了预 定的农艺标准，收到了良好的效果，得到了全农场干群的认可。特别是在几次大型农机演示现场 会上进行激光平地技术现场演示后，我国南方各省市的一些相关单位对激光平地技术评价很高， 要求引进激光平地设备和技术。但是目前国内所使用的激光平地系统都是从国外进口的，还没有 实现国产化，不仅价格高昂，而且在使用过程中的维修、故障处理及零配件的更换都不方便，不 利于该项目的迅速推广利用。因此，非常必要对激光平地系统进行国产化研制。 l立项研制，确定方案 屈原农场农机局在激光平地作业的过程中，通过三年的实践，充分掌握了激光平地系统的原 理性能、适应性、可靠性、经济性，积累了丰富的经验。于2003年确立了对激光平地系统进行 研制的课题，决定在消化吸收国外技术的基础上，实现全套设备的国产化。岳阳市科技局于2004 年将该项目纳入了科研工作计划，在上级科技部门的大力支持下，屈原农场农机局联合岳阳市农 机化研究所和苏州一光镭射仪器有限公司成立了课题组，正式启动了该项目。启动后，立即确定 方案，参照从美国引进的激光平地系统，将该系统的组成分四部分：第一部分为激光发射接收： 第二部分为电路控制：第三部分为液压执行机构；第四部分为刮土铲。对上述四个部分能否实现 国产化，课题组的全体工作人员进行了大量的调研、咨询和可行性分析。经过反复论证，最后确 定具体方案如下：选用国产的JP300激光扫平仪进行改进，作为激光发射源，全方位激光探测仪 采集光信号后并加以处理，然后以稳定的信号方式输出，也就是将平地设备的即时高度信息以电 信号的方式输入电控部件，电控部件将该信号加以处理后，控制液压部件的工作，随时调整平地 设备的高低，使平地设备准确地维持在比较精确的工作面内，实施平地作业。 2工作原理及结构特点 】78 2．1工作原理 压阀组成。激光发射器仅发射一束极细的能旋转3600的光线，为整个施工场地提供一个恒定的坡 度基准。全方位激光接收器安放在刮土铲上方的伸缩杆上，从激光平面到铲刃之间这段固定距离 即为标高测量基准，全方位激光接收器接到激光信号后不停地给控制箱发送高度信息，如果激光 扫射在接收器上部，说明刮土铲处于完成高度的下方，一个提高刮土铲的修正信号发送给液压阀。 反之，一个降低刮土铲的修正信号发送给液压阀。液压阀控制刮土铲的油缸，其收到来自控制箱 的修正信号后，提高或降低刮土铲以维持正确的标高。 2．2主要结构及其功能 2．2．1激光发射器 激光发射器安在三角架上，一台发射器能同时控制几台拖拉机或耕田船工作。激光发射器设 有水平仪，能自动检测并调平光束，使激光扫射面为一水平面，以作为土地乎整作业的基准参照 电池驱动的激光发射装置。在激光发射器内，有一只功率为4mw的氦氖激光管。激光管发射出一 束极细的红色光束，光束朝下，经过两个反光镜，将光束变位朝上，又经过一个透镜变为平行光 束，然后再经棱镜系统转900向外发射。棱镜系统安装在一个旋转轴上，因而能旋转3600。 2．2．2激光接收器 激光接收器由具有中心控制点的9排4列微感应检测器(光电传感器)及电信号处理器构成。 用以吸收来自激光发射器旋转发出的激光束，光电传感器将光信号转换成电信号，并通过连接线 输送给控制箱。 2．2．3控制箱 控制箱从接收器中接收和处理信号，经