机械原理课程设计_插床 YY精选.pdf

机械原理课程设计 目 录 引言1 任务与分析1 插床主体机构尺寸综合设计2 OA长度的确定2 1 杆BC、BO 的长度的确定3 2 O 到YY轴的距离的确定4 2 插床切削主体机构及函数曲线分析6 1 6 位置 时速度与加速度分析 位置2时的速度与加速度分析9 动态静力分析12 位移、速度、加速度图14 S(ϕ)−ϕ图的分析：14 V(ϕ)−ϕ图的分析：15 a(ϕ)−ϕ 图的分析：16 总 结17 参考文献18 机械原理课程设计 引言 引言 引引言言 一，设计的题目：插床运动系统方案设计及其运动分析。 二，此设计是工科专业在学习《机械原理》后进行的一次较全面的综合设计训练，其 目的： 1.巩固理论知识，并应用于解决实际工程问题； 2.建立机械传动系统方案设计、机构设计与分析概念； 3.进行计算、绘图、正确应用设计资料、手册、标准和规范以及使用经验数据的能力 训练。 三，主要内容： 1.确定插床主要尺寸，然后按1：1的比例画出图形。对插刀进行运动分析，选取适当 比例尺画出不同点速度，加速度矢量图得到不同点的速度，加速度，并对两处位移，作出 位移，速度，加速度同转角的图像 2.在内容1运动分析的基础上作出运动循环图； 3.整理和编写说明书一份，对图纸进行详细说明 任务与分析 任务与分析 任任务务与与分分析析 本课题主要的目的是为了检测步进电机步距角误差，并把误差进行分析计算，最终得到 一份误差数据，用误差曲线的方式在坐标上面把误差和步数结果表现出来，方便日后对误 差的分析、误差的减少讨论出相应的方案。 1 机械原理课程设计 插床主体机构尺寸综合设计 插床主体机构尺寸综合设计 插插床床主主体体机机构构尺尺寸寸综综合合设设计计 机构简图如下： 已知OO =150mm，BC/BO =1，行程H=100mm，行程比系数K=2， 1 2 2 根据以上信息确定曲柄 长度，以及 到YY轴的距离 OA, BC,BO O 1 2 2 1. 长度的确定 1. 长度的确定 11..OA长长度度的的确确定定 1 图 1 极限位置 0 0 由K= (180 +θ)/(180 −θ)，得极为夹角：