机械原理课程设计洗瓶机的推瓶机构精选.doc

机械原理课程设计说明书 设计题目 洗瓶机的推瓶机构 设 计 者 周 凡 指导老师 李 鹏 南 学 院 机 电 工 程 学 院 专 业 材料成型及控制工程 班 级 二 班 2010年 12月30日 摘 要 进入21世纪以来，市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计是首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计，这就要求设计者能够综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。 机械原理课程设计就是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计，创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。其目的如下： 使学生初步了解机械设计的全过程，受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型，组合和确定运动方案的能力。 以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。 使学生掌握机械运动方案设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念。 进一步提高学生运算、绘图以及运用计算机和技术资料的能力。 通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结的能力。 培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力 目 录 设计题目 工作原理及工艺动作过程 原始数据及设计要求设计方案选择所选方案的尺寸设计机构的运动学分析 【工作原理及工艺动作过程待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 原始数据及设计要求瓶子尺寸大端直径d=80 mm，长2OOmm。 推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 按生产率的要求，推程平均速度为u=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。 机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 设计方案选择确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到 图三 五杆组合机构 二．方案二 铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。 方案三 全移动副四杆机构是二自由度机构，构件2上的点M可精确在现给定的轨迹，构件2的运动速度和急回特点由凸轮控制。 图四 凸轮-铰链四杆机构 图五 凸轮全移动副四连杆机构 四，方案分析及最佳方案选择 1.方案分析( 方案一：该机构具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征；但是结构较复杂，设计困难；杆有可能出现死点，导致运动出现不连续所选方案的尺寸设计 图八 Y方向M点的位移随凸轮角度变化的变化 图七的参数填如下表一： 0’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 0 30 60 90 120 150 180 210 240 X 20 95 170 245 320 395 470 545 620 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15’ 16’ 250 260 280 300 320 340 350 360 X 640 620 470 320 170 20 0 20 图八的参数填如下表二： 0’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 0 30 60 90 120 150 180 210 240 X 8０ 8０ 8０ 8０ 80 8０ 8０ 8０ 8０ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15’ 16’ 250 260 280 300 320 340 350 360 X 40 0 0 0 0 0 40